重点：
存储器映射
寄存器映射
首先学会分辨器件的1号引脚，注意是逆时针旋转。
##先搞清楚芯片内部结构
“AHB,是Advanced High performance Bus的缩写,高级高性能总线;
APB,是Advanced Peripheral Bus的缩写,高级外设总线。”
驱动单元：
被动单元：
本文介绍了STM32中的存储器映射和寄存器映射概念，通过实例解析了如何找到GPIOB端口输出数据寄存器ODR的地址并进行操作。强调了地址查找、C语言中的指针和强制类型转换在访问寄存器中的作用。
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