FelixTea的博客

原创 【CVPR2024】北大&长安联合提出相机-毫米波雷达多模态感知算法RCBEVDet问鼎SOTA！

与激光雷达传感器相比，相机传感器可以捕捉颜色和纹理等复杂细节，提供丰富的语义信息，同时毫米波雷达传感器可以更好的克服各种天气状况和光照条件的影响，并具有更强的距离和速度的检测能力。在本文中，作者提出了相机和毫米波雷达多模态融合的3D目标检测算法RCBEVDet，在nuScenes和VoD数据集的3D目标检测任务上实现了SOTA的表现性能，超过了现有的camera-only以及radar-camera的3D目标检测算法。