给Mac中Xcode配置指定版本Opencv（C++），以及Xcode的摄像头权限问题

最新推荐文章于 2024-08-15 11:54:48 发布
FelixWang0515
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分类专栏： Mac配置文章标签： Mac的opencv配置 Xcode权限设置
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                    给Mac中Xcode配置指定版本Opencv，以及Xcode的摄像头权限问题 
因为计算机视觉作业问题，需要给Mac中的Xcode配置Opencv工具，在途中遇到各种坑，总结一下用来复习。（之前配置过，并未总结，导致又浪费较多时间，在此告诫各位，请做笔记、请做笔记、请做笔记）
主要通过Homebrew工具以及Opencv官网指定的方式进行安装使用。
opencv安装包下载配置具体操作如下： 
  若电脑未安装Homebrew，前往Homebrew官网拷贝最新命令到Mac终端进行麻瓜式安装（Homebrew官网链接），此处不针对Homebrew进行具体介绍，感兴趣的参考博文：Homewbrew介绍和使用，安装过程中会出现要求换行的操作，切记换行。
 
安装完成Homebrew，会出现/usr/local/Cellar文件夹，之后通过brew install **指令安装的软件包都会在此文件夹中。
通过brew安装cmake，具体命令行指令：brew install cmake，完成到此处之后/usr/local/Cellar文件夹内容如下图：
 
若想要安装brew默认版本的opencv，可执行指令brew install opencv，同样是一键麻瓜式回车。在使用此方法时遇到较多版本的问题，此时默认版本为4.0.0.1，即最新版本，但是在/usr/local/include中出现的文件夹为opencv4/opencv2，导致在配置xcode时出现依赖包中的文件查找不到，运行代码时报错。正常安装结果是会在/usr/local/include文件夹中出现opencv以及opencv2两个文件夹，其中存放着将要掉用的opencv头文件。
前往Opencv官网，下载所需要版本的资源包，按照课程要求下载版本为3.4.4。下载链接：opencv资源下载链接
 
下载完成后，将.zip文件拷贝到指定文件夹下进行解压，解压完成会生成对应的文件。 按照官网简介，执行以下指令进行opencv的安装配置：cd ~/opencv  #此处为opencv的解压文件目录
mkdir build   
cd build     
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make install #此步较为费事，耐心等候
make
 此处的命令行全部执行完成后会在/usr/local/include目录下多出opencv2以及opencv两个目录，目录中的文件内容主要为opencv的头文件。另外，文件/usr/local/lib中会出现opencv相关依赖包，即若干libopencv******.dylib文件，依赖包的内容如下图（本人在通过cmake安装其他版本的opencv时，出现包含动态连接池的包丢失问题，即名为libopencv**core版本号.dylib的文件丢失）。此步全部完成opencv的安装包下载配置。
 
 
给Xcode配置opencv开发环境（此步为主要问题所在），即可以在Xcode中通过编写C++代码调用opencv中的库函数。具体操作步骤如下： 
  打开Xcode，创建新的 Command Line Tool项目。如下图
  
 
点击工程,选择TARGETS->右侧选择All->Build Settings -> 搜索框输入search paths ->找到search path。找到其中的Header Search Parhs与Library Search Paths。
 1） 在Header Search Parhs后边添加$(PROJECT_DIR)以及/usr/local/include两个路径
 2） 在Library Search Paths后边添加$(PROJECT_DIR)以及/usr/local/lib两个路径
 其中$(PROJECT_DIR)表示项目当前所在的路径，Xcode会自动解析。具体操作见下图：
 
 点击箭头所指的+进行添加新的路径。
 
完成路径配置时，还需要引入c++动态链接库。其他博客可能介绍创建新的group，然后将需要使用的依赖库直接拖进该group文件中，此方法个人感觉会出现较多冗余，且影响整个项目中的文件结构。推荐方式是，在Build Phase的Link Binary With Libraries下直接添加，如下图：
 
 展开Link Binary Libraries，点击出现的+，进行添加运行程序所使用的依赖函数。此处的依赖函数是指/usr/local/lib目录下libopencv****.dylib文件，为了方便起见，导入全部。注意：只需要添加没有箭头的文件，具体如下。
 
 其中没有箭头的文件是指红色指示标对应的文件，右箭头的文件为黄色指示标对应的文件，个人觉得右箭头的文件应该为可执行文件，具体自行网上查找。
至此，Xcode中opencv的全部配置完成，可自行编译代码进行测试，给出测试代码如下：#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace cv;
using namespace std;
//此代码是调用opencv读取本地文件，并创建窗口将其显示出来
int main( int argc, char** argv )
{
    string imageName("/Users/1.jpg"); // 此处放置对应图片的绝对路径
    if( argc > 1)
    {
        imageName = argv[1];
    }
    Mat image;
    image = imread(imageName.c_str(), IMREAD_COLOR); // Read the file
    if( image.empty() )                      // Check for invalid input
    {
        cout <<  "Could not open or find the image" << std::endl ;
        return -1;
    }
    namedWindow( "Display window", WINDOW_AUTOSIZE ); // Create a window for display.
    imshow( "Display window", image );                // Show our image inside it.
    waitKey(0); // Wait for a keystroke in the window
    return 0; 
}
 若程序编译通过，并且可执行，说明环境配置正确可以使用。
 
以上内容已经完整解决在Xcode中配置opencv问题，但是，在实际使用的时候发现，在代码调用mac自带摄像头时虽然程序Build成功，仍然无法直接运行，报错内容大致如下：This app has crashed because it attempted to access privacy-sensitive data without a usage description.  
The app's Info.plist must contain an NSCameraUsageDescription key with a string value explaining to 
the user how the app uses 
 出现以上问题的主要原因为macOS 10.14加入了对所有程序的隐私权限管理，如果要涉及隐私权限，要在可执行程序旁边加入Info.plist且在里面注册摄像头权限。具体的解决步骤如下： 
  从Mac自带程序Photo Booth里直接拷贝复制其Info.plist文件至桌面，修改其中内容，直接使用，具体操作如下图：
 
其Info.plist文件的主要内容如下：（默认打开方式为Xcode打开）
 
 将其中不必要的描述直接删除（上图中红色箭头所指示），并将其中个别属性的描述值修改如下：（下图中黄色箭头所指示的内容为需要修改的内容）
 
完成以上步骤，该文件既可以被使用，具体使用方法见下图：
 
 至此，Xcode的摄像头权限问题全部完成，测试代码如下：（代码源自网络）#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace ;
using namespace cv;
// 此代码作用是，从Mac自带的摄像头读入图像，然后canny提取了边缘然后显示
IplImage* doCanny(IplImage* image_input,
                  double lowThresh,
                  double highThresh,
                   aperture)
{
    if(image_input->nChannels != 1)
        return (0);

    IplImage* image_output = cvCreateImage(cvGetSize(image_input),
                                           image_input->depth,
                                           image_input->nChannels);
    cvCanny(image_input,image_output,lowThresh,highThresh,aperture);

    return(image_output);
}


int main(int argc, char* argv[])
{
    cvNamedWindow("Camera" , CV_WINDOW_AUTOSIZE );

    CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);

    assert(capture != NULL);

    IplImage *frame = 0;
    frame = cvQueryFrame(capture);

    IplImage *frame_edge = cvCreateImage(cvGetSize(frame),
                                         IPL_DEPTH_8U,
                                         1);
    while(1)
    {
        frame = cvQueryFrame(capture);
        if(!frame) break;

        cvConvertImage(frame,frame_edge,0);
        frame = cvCloneImage(frame_edge);

        frame_edge = doCanny(frame_edge,70,90,3);

        cvShowImage("Camera",frame_edge);
        char c = cvWaitKey(15);
        if(c == 27)  break;
    }

    cvReleaseCapture(&capture);
    cvReleaseImage( &frame_edge );
    cvReleaseImage( &frame);
    
    return (int)0;
}
 
 
 
以上Mac上为Xcode配置Opencv，以及Xcode的摄像头权限问题的全部解决过程！！ 
参考博文： 
  Mac下配置opencv的具体方法（2016年最新）
Xcode调用摄像头权限错误
 

                