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RSS订阅原创 C文件的全局变量extern使用
并且在#include之后，可以直接使用全局变量，不需要再一次定义，不然会报错重复定义。一般定义全局变量在.h文件中，如果要调用该变量，需要提前#include该.h文件。extern 数据类型 变量名称。
2023-12-09 15:19:15
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原创 一阶低通滤波器代码推导
c(n-1)是上一时刻的输入，y(n-1)是上一时刻的输出。-------------离散表达式。用后向差分法把连续域化成离散表达式。带入输入输出并化简之后得。-------后向差分法。a=Ts/T,为滤波系数。一阶低通滤波器的传函为。
2023-12-07 16:05:24
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原创 C语言中函数调用、#include作用、以及.C文件和.H文件的关系
它的功能是用来指定文件的全部内容替换程序中的命令行，从而使指定的文件与当前源文件连成一个源文件。#include 的一般都是.h头文件，表示要用到这个.h文件中声明的函数、定义的变量等内容。函数定义的位置一般在调用之后，如果函数定义不在main文件中，需要在#include处声明。函数声明一般在.h文件中，则需要注意在调用时要 #include 该.h头文件。.H文件存在的意义，方便.c文件的引用（避免重复）与描述。#include该同名.H文件。三、.C文件和.H文件的关系。二、#include。
2023-12-05 16:46:09
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原创 霍尔传感器电机正反转FOC控制代码
在Sumlink平台中，FOC闭环控制是不用考虑正反转的不同的，因为电机的转速和角速度可以直接读取。电机反转时，采样反馈的电机转速也是负的，电角速度波形是逆向的sin函数波形。修改思路：判断电机正转\反转，若是正转，则返回speed，若是反转则返回（-speed）通过霍尔扇区状态变化判断正反转，若扇区变化是1-2-3-4-5-6-1，则为正转。3、以上的量直接影响控制量id、iq的正负，这也是直接影响电机正反转的因素。1、设定的转速值不同，要想让电机反转要设定负的转速值；上两条修改都基于电机正反转的判断。
2023-12-04 21:37:59
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原创 Keil退出Debug调试报错encountered an impoper argument
在使用Keil的Debug功能时，退出时会报错encountered an impoper argument
2022-11-04 10:25:19
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空空如也
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