树莓派学习笔记（一）：树莓派安装Ubuntu和图形桌面

·树莓派学习笔记（一）：树莓派安装Ubuntu和图形桌面

在使用树莓派的过程中，真的是踩了太多坑，现在真的是一看到报错就怕。到目前为止，针对一个东西自己也是反复做了好几次了，也参考了很多的文章，特别感谢他们让我这个小白能一步一步看着例程操作。这次也就花时间结合我自己发生的情况整理一下，也便于以后参考避坑，如果对大家有用的话，也是不胜荣幸。

——————下面是本文的一些参考：
（1）树莓派4安装 18.04ubuntu server：
https://blog.csdn.net/lovely_yoshino/article/details/109448556?spm=1001.2014.3001.5506
（2）树莓派 4B 安装 Ubuntu 20.04，安装图形桌面https://blog.csdn.net/qq_42810361/article/details/107570877?spm=1001.2014.3001.5506
（3）Ubuntu18.04安装ROS Melodic：
https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992?spm=1001.2014.3001.5506
（4）树莓派3B在ubuntu18.04.3下配置wlan0：
https://blog.csdn.net/cxp863/article/details/102923665?spm=1001.2014.3001.5506

一、烧写ubuntu镜像

我用的是树莓派4b，自带WiFi模块所以用起来稍微方便点。而且树莓派烧写程序的相关教程也有很多，我按以下步骤进行。
1.镜像下载我烧写的是Ubuntu18.04，