Fevergoing_fansy的博客

原创 智能车摄像头学习三个阶段

第一阶段: 基础阶段了解摄像头的安装以及引脚。 正确使用单核主板的液晶历程，使液晶能够显示灰度图像。 了解并应用二值化方法，使显示的灰度图像变为二值化图像。 编写扫线程序，收集左右边界数组，正确利用赛道宽或斜率补线，并实现在液晶屏幕中画出中心线。第一阶段验收：在车轮闭环且增量式PID和位置式PID稳定的条件下，实现小车直行，转弯和十字路口；最终使小车运行稳定，使摄像头图像采取稳定，为第二阶段的实现提供基础。第二阶段：特殊元素---采取图像数据能力圆环以及误判处理。 三岔以及误判