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原创 Dubins最短距离计算

一种用于具有最小转弯半径约束的非倒车移动系统（如固定翼无人机、自动驾驶汽车）的最短路径规划算法想查阅dubins计算路径的最短距离的方法，但是查遍了网上也没找到简单明了，说明。点击dubins源码，显示 pass，找到GitHub上的源码进行分析(Dubins计算两点间的最短距离用的是shortest_path函数，参数列表为（起始点, 终止点, 转向角），返回的是一个DubinsPath 类型的变量，获取变量的长度要通过shortest_path().pathshortest_path获取。

2025-05-22 17:05:08 634

原创 A06-指针-约瑟夫问题

约瑟夫问题：N个人围成一圈，从第一个人开始报数，数到M的人出圈；再由下一个人从1开始报数，数到M的人出圈；……直到只剩1人，输出依次出圈的人的编号。N，M由键盘输入，0 <M <= N <20。函数第一个参数设计为指针，传主函数的数组作为参数。输出时，每个数字后有且仅有一个空格。例如N=7，M=2，表示7个人围坐一圈，从1号开始报数，数到2的就出列。第一轮转圈中，2、4、6号依次出列。还剩下7、1、3、5四个数字。第二圈又是数到2的数列，1和5出列。第三圈的时候，只剩下3和

2022-04-07 16:28:02 245

空空如也

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