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RSS订阅原创 3D-OutDet跑通自己的数据集（WADS PCD版本）
python -m dataset.utils.generate_knn_dist_wads，成功跑通。_spray_dataset.py ← SemanticSpray 专用。bin_filter_spray/ ← spray 预训练权重。修改generate_knn_dist_wads.py路径并补上参数文件。binary_desnow_kitti.yaml ← KITTI 配置。binary_filter_spray.yaml ← spray 配置。
2026-03-28 11:08:28
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空空如也
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