【ART-PI】使用STM32H750的隐藏2MB ROM

ART-PI使用的主控MCU为STM32H750XBH6，官方芯片手册介绍该MCU片内FLASH只有128KB，但是实测2MB均可正常使用，该2MB内存自测或者学习可以使用，但产品开发不建议使用，毕竟官方未说明这部分，可能存在稳定性或者其他问题，以下介绍下如何在RT-Thread Studio与KEIL MDK开发环境下使用这2MB FLASH。

一：KEIL MDK开发环境

KEIL MDK开发环境下配置比较简单的一种方法是将芯片类型更改为STM322H742系列，或者采用一下方法：

Step 1：将Option->Target中的IROM1大小改为2MB(0x200000)

Step 2：将Option->Linker配置成下图所示，使用自定义分散加载link.sct

Step 3：编辑link.sct文件，如下：

LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  ; load region size_region
{    
  ;On chip flash, defined as 128 KB, but actual up to 2MB
  ER_IROM1 0x08000000 0x00200000  ; load address = execution address
  {  
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  
  ; RW data -> 128KB DTCM
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  
  {
   .ANY (+RW +ZI)
   *(.DTCM) 
  }
  
  ; RW data -> 512KB AXI SRAM
  RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000  
  {
   .ANY (+RW +ZI)
   ;*(.RAM_D1) 
  }
  
  ; RW data -> 288KB = 128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)
  RW_IRAM3 0x30000000 0x00048000  
  {  
   *(.RAM_D2)

  }

  ; RW data -> 64KB SRAM4(0x38000000)
  RW_IRAM4 0x38000000 0x00010000  
  {  
   *(.RAM_D3)
  }
}

Step 4：添加下载算法，这里选择STM32H7x_2048，保存配置

Step 5：编译下载，可以看到，实际代码已经超出128KB，但软件能够正常下载且正常运行！

linking...
Program Size: Code=399814 RO-data=21238 RW-data=107380 ZI-data=79584  
".\Obj\tool_box.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed:  00:00:05
Load "D:\\Firmware_STM32\\project\\Obj\\tool_box.axf" 
Erase Done.
Programming Done.
Verify OK.
Application running ...
Flash Load finished at 11:40:34

二：RT-Thread Studio开发环境

Step 1：建立RT-Thread工程这里不叙述，默认你已经建立并打开了RT-Thread Studio建立的工程，编译后下载，此时下载是没问题的，因为默认下载到了外部8MB的QSPI FLASH中，要使用内部2MBFLASH运行软件，我们需要将代码下载到内部FLASH并且在内部FLASH运行。

Step 2：修改配置，将代码下载到内部FLASH，首先打开link.lds(在board\linker_scripts\STM32H750XBHx目录)，修改存储区域如下：
RT-Thread Studio下修改link.lds：直接修改或者添加存储区域即可。

文本模式下修改link.lds：

MEMORY
{
ROM (rx) : ORIGIN =0x8000000,LENGTH =2048k
RAM (rw) : ORIGIN =0x24000000,LENGTH =512k
RxDecripSection (rw) : ORIGIN =0x30040000,LENGTH =32k
TxDecripSection (rw) : ORIGIN =0x30040060,LENGTH =32k
RxArraySection (rw) : ORIGIN =0x30040200,LENGTH =32k
DTCM (rw) : ORIGIN =0x20000000,LENGTH =128k
SRAM12 (rw) : ORIGIN =0x30000000,LENGTH =256k
SRAM4 (rw) : ORIGIN =0x38000000,LENGTH =64k
}

此时我们编译下载，会发现下载失败了，原因是使用STM32CubeProgrammer下载时，FLASH操作超区了，输出日志如下：

      -------------------------------------------------------------------
                       STM32CubeProgrammer v2.7.0-RC1                  
      -------------------------------------------------------------------
Warning: The external loader file does not exist:
mode=normal
ST-LINK SN  : 066CFF554957886687083011
ST-LINK FW  : V2J37M26
Board       : --
Voltage     : 3.29V
SWD freq    : 4000 KHz
Connect mode: Normal
Reset mode  : Software reset
Device ID   : 0x450
Revision ID : Rev V
Device name : STM32H7xx
Flash size  : 128 KBytes
Device type : MCU
Device CPU  : Cortex-M7
Memory Programming ...
Opening and parsing file: rtthread.elf
  File          : rtthread.elf
  Size          : 488772 Bytes
  Address       : 0x08000000 
Erasing memory corresponding to segment 0:
Error: Operation exceeds memory limits  //这里FLASH操作超区导致FLASH操作失败
Error: failed to erase memory
Error: Unable to reset MCU!

因此要将代码下载进去，我们得修改STM32CubeProgrammer 的配置参数了，接下来我们就来更改STM32CubeProgrammer 配置参数。

Step 3：更改STM32CubeProgrammer 配置参数，解除H750的128KB下载限制
首先我们文本方式打开ST-LINK_Debugger\1.6.0\tools\Data_Base目录下的STM32_Prog_DB_0x450.xml，找到以下代码段，将内部FLASH的128KB 0x20000改为2MB 0x200000，然后保存退出。

			<!-- Embedded Flash -->
			<Peripheral>
				<Name>Embedded Flash</Name>
				<Type>Storage</Type>
				<Description>The Flash memory interface manages CPU AHB I-Code and D-Code accesses to the Flash memory. It implements the erase and program Flash memory operations and the read and write protection mechanisms</Description>
				<ErasedValue>0xFF</ErasedValue>
				<Access>RWE</Access>
				<FlashSize address="0x1FF1E880" default="0x200000"/>
				<!-- 2MB Dual Bank -->
				<Configuration config="0,1,2,3">
					<Parameters address="0x08000000" name="2 MBytes Dual Bank Embedded Flash" size="0x200000"/>
					<Description/>
					<Organization>Dual</Organization>
					<Allignement>0x20</Allignement>
					<Bank name="Bank 1">
						<Field>
							<Parameters address="0x08000000" name="sector0" occurence="0x8" size="0x20000"/>
						</Field>
					</Bank>
					<Bank name="Bank 2">
						<Field>
							<Parameters address="0x08100000" name="sector8" occurence="0x8" size="0x20000"/>
						</Field>
					</Bank>
				</Configuration>
				<!-- RomLess 128KB -->
				<Configuration config="4,5,6,7">
					<Parameters address="0x08000000" name="RomLess 128 KB Embedded Flash" size="0x200000"/>
					<Description/>
					<Organization>Single</Organization>
					<Allignement>0x20</Allignement>
					<Bank name="Bank 1">
						<Field>
							<Parameters address="0x08000000" name="sector0" occurence="0x1" size="0x200000"/>
						</Field>
					</Bank>
				</Configuration>
			</Peripheral>

Step 4：编译下载，可以看到，实际代码已经可以下载进去了，但软件却没有正常运行，这是因为项目工程代码中跳转到了外部FLASH，中断向量表映射到了0x90000000UL位置而不是内部的0x8000000UL位置，所以我们屏蔽掉跳转即可，代码如下，屏蔽或者删除main.c中的以下代码块即可;

      -------------------------------------------------------------------
                       STM32CubeProgrammer v2.7.0-RC1                  
      -------------------------------------------------------------------
Warning: The external loader file does not exist:
mode=normal
ST-LINK SN  : 066CFF554957886687083011
ST-LINK FW  : V2J37M26
Board       : --
Voltage     : 3.29V
SWD freq    : 4000 KHz
Connect mode: Normal
Reset mode  : Software reset
Device ID   : 0x450
Revision ID : Rev V
Device name : STM32H7xx
Flash size  : 128 KBytes
Device type : MCU
Device CPU  : Cortex-M7
Memory Programming ...
Opening and parsing file: rtthread.elf
  File          : rtthread.elf
  Size          : 488772 Bytes
  Address       : 0x08000000 
Erasing memory corresponding to segment 0:
Download in Progress:
Progress: 100%
File download complete
Time elapsed during download operation: 00:00:08.946

//#include "stm32h7xx.h"
//static int vtor_config(void)
//{
//    /* Vector Table Relocation in Internal QSPI_FLASH */
//    SCB->VTOR = QSPI_BASE;
//    return 0;
//}
//INIT_BOARD_EXPORT(vtor_config);

Step 5：编译下载，实际代码已经可以下载进去了，软件也正常运行了。