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RSS订阅原创 Notion到知乎、CSDN博客工作流
Notion到知乎、CSDN博客工作流研究了一天的博客导出，终于是搞明白多个平台（Notion、Typora、CSDN以及知乎）之前怎么转比较好了…特地写个博客纪念一下…Notion到Markdown[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ZN7UjgyE-1649264110678)(https://raw.githubusercontent.com/FIVE-CYCLE/Blog_pictures/main/202204070053783.png)]直接Ex
2022-04-07 00:57:37
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原创 《滑膜变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法》读书笔记——第一、二章
chap1_1 绪论plant.m是被控对象的设置，应当先从plant看起。要求电机转动一度时系统的响应，data分别为理想转角、实际转角以及角速度k=10k=0k是控制律中的s的系数，代表的是李雅普诺夫能量导数V˙≤−ks2，即要求能量下降速度要足够大。k是控制律中的s的系数，代表的是李雅普诺夫能量导数\dot{V}≤-ks^2，即要求能量\\下降速度要足够大。k是控制律中的s的系数，代表的是李雅普诺夫能量导数V˙≤−ks2，即要求能量下降速度要足够大。尝试跟随一个正弦信号sin(t/2
2022-04-06 14:39:46
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原创 4. LQR最小二次型 5. 专家PID
4. LQR最小二次型4.1 定义泛函：表达式对函数的约束，例如F(x)+G(y)=1F(x)+G(y)=1F(x)+G(y)=1即表示一类能满足该表达式的函数，好似函数表达式之于数明确概念：LQR最小二次型是帮助我们配置反馈矩阵KKK，使闭环系统的极点达到满意的状态，最后使系统满足要求的方法全状态反馈控制图如下，有u=−Kxu=-Kxu=−Kx使得闭环系统能满足期望性能，则系统状态方程为x˙=（A−BK)x=Acx\dot{x}=（A-BK)x=A_cxx˙=（A−BK)x=Acx
2022-04-06 12:40:21
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原创 3. 控制系统的非线性问题
3. 控制系统的非线性问题3.1 概述3.1.1 典型的非线性系统3.1.2 分析非线性系统的方法 叠加原理仅适用线性系统，不适用于非线性系统。一般有以下方式对非线性系统进行分析。线性化近似逐段线性近似描述函数法相平面法李雅普诺夫方法微分几何和微分代数方法计算机仿真3.2 描述函数法3.2.1 定义 对于非线性系统，输入信号为正弦信号时，输出信号稳定后往往是与输入相同频率的周期非正弦信号。可以将输出信号分解为一系列正弦波的叠加，其基波频率与输入正弦频率相同。描述函
2022-04-06 12:31:41
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原创 2021-06-04
量纲分析法及基于量纲分析法的设计碎碎念啥是量纲分析法？栗子参考文献碎碎念在看硕士论文《垂直螺旋输送机输送特性及 螺旋体的优化研究》的时候看到了作者用了“量纲分析法”设计垂直螺旋输送机构，研究了半天才搞明白这量纲分析是啥意思…又是很久没有学习了…加油加油加油！啥是量纲分析法？结论：通过量纲分析，确定某个比例系数。这个比例系数某种程度上可以用作将大型机构、零件微缩为小型模型的评价指标。微缩后的模型需要满足该比例系数与原件比例系数相同。栗子我觉得还挺好理解的。上个栗子注意：这里Π0就是阻力F与其选
2021-06-04 19:56:32
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原创 Robotics: Aerial Robotics个人笔记整理 第二周
碎碎念这一周又是讲了一堆东西…教授提一下就过去的东西本渣渣还得花大量时间去找资料看…这周主要讲了动力学的东西，坐标变换、旋转矩阵、还有个牛顿欧拉公式。笔记单词我就不解释了，自己查…前半页的意思是变换函数**g(x)**满足后面的要求：变换前后两坐标的距离不变变换前后两向量的叉乘向量不变（我理解是相对方向不会变）虽然能理解，但是这个要求我说不清楚为什么…后半页就是对旋转矩阵的要求了。B=R*A 就是找到一个旋转矩阵R，能将A旋转至新空间中成为B后页给的分别是绕着x、y、z轴旋转的旋转矩
2020-09-20 16:18:23
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原创 Robotics: Aerial Robotics个人笔记整理 第一周
Robotics: Aerial Robotics又开新坑…不过貌似只有四周的学习，虽然是英文教学但有字幕其实还好，主要是术语听不懂…参考了论坛上大佬的很多笔记后勉强学了下来·…我还是喜欢用笔记笔记，将就着看吧。第一周开始只是简单地介绍了这个四旋翼，没什么好记的。后面就突然来了个PID…我还没学控制原理课，看到这玩意头都大了…不过关于PID算法有蛮多资料的，多看看点资料还是能够搞懂的。这里贴个我在YOUTUBE上看的PID教程（不过后面没有字幕很难受- -)【Youtube】超清楚的PID
2020-09-20 15:33:48
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原创 阿环的PYTHON之旅 DAY-10 遗传算法
遗传算法的思想倒是挺简单的，就是编起来挺长的，要考虑的东西还是有一点的（主要是编程编得少hhh)课后我自行写了一遍，贴出来供各位参考一下。遗传算法的思想遗传算法的主要目的是进化论，即优胜劣汰。假定你有a个参数需要优化，不同参数对结果影响的权重未知，如我可以随机创立n个个体，每个个体中有a个参数，我们将其称之为个体的基因。每个个体的基因都是有编号的、随机的。我们可以通过比较个体基因“转录”...
2020-04-10 14:59:41
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原创 阿环的PYTHON之旅-DAY 9 图片转字符
开学了事情特别多…终于有时间继续学PYTHON了文件打开在打开文件时遇到了这个错误，想起来PYTHON中\表示转义字符，地址中也有这玩意，为了不发生转义可以把地址单个\写成\\或者在地址前加r 如fp=open(r"C:\Users\FIVE-CYCLE\Desktop\a.txt",'r')图片转字符按着嵩天老师的代码码了一遍，效果不太好，照着网上的程序https://blog...
2020-04-01 15:35:11
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原创 阿环的PYTHON之旅-DAY 8Tensorflow的安装
因为选修课的缘故，我得来装tensorflow库，但是又是遇到一大堆问题ORZ我跟着这个教程https://www.cnblogs.com/ming-4/p/11516728.html一路顺顺利利地装完，然后发现我无法调用tensorflow …一定会提示说（图是网上抄下来的…）然后翻了半天有个帖子说tensorflow不支持python 3.8…他的解决方法是装回3.5…不过还好我留了个...
2020-02-28 23:15:29
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原创 阿环的PYTHON之旅-DAY 7 第三方库的安装
淦…这几天开学了事情太多…没想到鸽了这么多天…被个装不上第三方库搞了一周的心态，重装了好几次，今天晚上总算是装上去了…特地写个博客纪念一下！下载工具pip看了网上很多的教程，终于搞懂了咋装ORZ…首先电脑要装上pip（其他的也行，不过我是用pip）不确定的可以在cmd或者SPYDER里输入pip --version如果有返回pip的版本和安装位置就说明有装，没有就按着菜鸟教程说的写...
2020-02-27 21:14:29
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原创 阿环的PYTHON之旅-DAY 6（随机密码生成）
自己先用笨办法写了一遍from random import *def main(): lt=[] ls=[] for i in range(26): lt.append(chr(i+97)) for i in range(10): lt.append(str(i)) for i in range(9): x...
2020-02-18 11:18:18
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原创 阿环的PYTHON之旅-DAY 5
组合数据类型不像C语言，PYTHON函数可以输出多个返回值，如 def fun(a,b): "返回多个值，结果以元组形式表示" return a,b,a+bprint(fun(1,2))`` 序列（list类型）和集合（set类型）序列有顺序，可以分片，特殊的序列（元组）一旦创建就不能被修改，元素可重复 用（）创建（半角符号）集合元素无顺序，不能分片，...
2020-02-18 10:58:51
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原创 阿环的PYTHON之旅-DAY 4
因为这个疫情没能回校的阿环只能在家里继续着他的PYTHON之旅…GITHUB上的那个百日PYTHON教程讲的还是有些粗略，阿环翻出了他珍藏许久（吃灰多日）的《PYTHON语言程序设计基础》接着看基本数据类型浮点数在PYTHON解释器中存在一个小数点后若干位的精度尾数，在浮点数进行运算时可能会影响输出结果，一般使用math函数虽然很傻逼，但是我还是想把书里提到的一个鸡汤列出来字符...
2020-02-14 17:52:46
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原创 阿环的PYTHON之旅-DAY 3
众所周知，day 3要间隔两三天才会继续学（苦笑）摸鱼一时爽，一直摸鱼一直爽定义函数时遇到的小问题有range和没有range的区别定义的add函数作用是对输入的参数进行加法运算，比如输入add(1,2) 输出结果就是3(1+2)，注意区分for val in args 和 for val in range(args)的区别！前者是val 在args中取值，而后者是在从(0,args)这...
2020-02-14 05:28:50
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原创 阿环的PYTHON之旅
不知道为什么DAY1的东西没发出去…也没有存档…那就直接从Day 2 开始发吧事先说明，目前阿环跟的是GITHUB上jackfrued大神的百日PYTHON教程和一点MIT的计算机科学导论和PYTHON编程，链接如下https://github.com/jackfrued/Python-100-Days那么，开始吧。TYPE()函数用法a=‘hello world!’print(ty...
2020-02-12 15:38:39
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空空如也
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