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RSS订阅原创 无人机控制器geometric_control代码详解（1）
本篇博文意在整体梳理一下geometric_control无人机控制器的算法逻辑，顺便加深以下自己对该算法的理解...整个无人机的定位和控制执行流程如下：首先通过视觉里程计(VIO)或激光里程计(LIO)获取无人机定位信息，然后将通过定位信息转换节点，将里程计通过/mavros/vision_pose/pose话题输入给无人机飞控，与飞控IMU作EKF融合后，通过/mavros/local_position/pose话题输出基于飞控坐标系的定位信息，以此来作为无人机的位置控制基准。
2024-05-17 15:31:08
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原创 解决error: ‘CvFont’ was not declared in this scope 225 | CvFont font；的问题
解决opencv库使用报错
2022-12-29 10:56:53
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空空如也
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