【算法】————3、插入排序

算法简介

插入排序（Insertion-Sort）的算法描述是一种简单直观的排序算法。它的工作原理是通过构建有序序列，对于未排序数据，在已排序序列中从后向 前扫描，找到相应位置并插入。插入排序在实现上，通常采用in-place排序（即只需用到O(1)的额外空间的排序），因而在从后向前扫描过程中，需要 反复把已排序元素逐步向后挪位，为最新元素提供插入空间。

算法描述和实现

一般来说，插入排序都采用in-place在数组上实现。具体算法描述如下：

• <1>.从第一个元素开始，该元素可以认为已经被排序；
• <2>.取出下一个元素，在已经排序的元素序列中从后向前扫描；
• <3>.如果该元素（已排序）大于新元素，将该元素移到下一位置；
• <4>.重复步骤3，直到找到已排序的元素小于或者等于新元素的位置；
• <5>.将新元素插入到该位置后；
• <6>.重复步骤2~5。

Javascript代码实现:

function insertionSort(array) {
    if (Object.prototype.toString.call(array).slice(8, -1) === 'Array') {
        console.time('插入排序耗时：');
        for (var i = 1; i < array.length; i++) {
            var key = array[i];
            var j = i - 1;
            while (j >= 0 && array[j] > key) {
                array[j + 1] = array[j];
                j--;
            }
            array[j + 1] = key;
        }
        console.timeEnd('插入排序耗时：');
        return array;
    } else {
        return 'array is not an Array!';
    }
}

改进插入排序：（查找插入位置时使用二分查找的方式）

function binaryInsertionSort(array) {
    if (Object.prototype.toString.call(array).slice(8, -1) === 'Array') {
        console.time('二分插入排序耗时：');

        for (var i = 1; i < array.length; i++) {
            var key = array[i], left = 0, right = i - 1;
            while (left <= right) {
                var middle = parseInt((left + right) / 2);
                if (key < array[middle]) {
                    right = middle - 1;
                } else {
                    left = middle + 1;
                }
            }
            for (var j = i - 1; j >= left; j--) {
                array[j + 1] = array[j];
            }
            array[left] = key;
        }
        console.timeEnd('二分插入排序耗时：');

        return array;
    } else {
        return 'array is not an Array!';
    }
}
var arr=[3,44,38,5,47,15,36,26,27,2,46,4,19,50,48];
console.log(binaryInsertionSort(arr));//[2, 3, 4, 5, 15, 19, 26, 27, 36, 38, 44, 46, 47, 48, 50]

JAVA

public static void insertionSort(int[] arr){
    for (int i=1; i<arr.length; ++i){
        int value = arr[i];
        int position=i;
        while (position>0 && arr[position-1]>value){
            arr[position] = arr[position-1];
            position--;
        }
        arr[position] = value;
    }//loop i
}

算法性能/复杂度

现在讨论下直接插入算法的时间复杂度。无论输入如何，算法总会进行n-1轮排序。但是，由于每个元素的插入点是不确定的，受输入数据影响很大，其复杂度并不是一定的。我们可以分最佳、最坏、平均三种情况讨论。

1.最佳情况：由算法特点可知，当待排数组本身即为正序（数组有序且顺序与需要的顺序相同，于我们的讨论前提，即为升序）时为最佳，理由是这种情况下，每个元素只需要比较一次且无需移动。算法的时间复杂度为O(n);

2.最坏情况：很显然，当待排数组为逆序时为最坏情况，这种情况下我们的每轮比较次数为i-1, 赋值次数为i。总的次数为级数2n-1的前n项和，即n^2.算法的时间复杂度为O(n^2);

3.平均情况：由上述分析可以得到平均情况下算法的运算次数大约为（n^2）/2（注：这里计算以赋值和比较计，若按移动和比较，则大约为n^2/4），显然，时间复杂度还是O(n^2)。

至于算法的空间复杂度，所有移动均在数据内部进行，唯一的开销是我们引入了一个临时变量（有的数据结构书上称为“哨兵”），因此，其空间复杂度（额外空间）为O(1)。

算法稳定性

由于只需要找到不大于当前数的位置而并不需要交换，因此，直接插入排序是稳定的排序方法。

算法适用场景

插入排序由于O(n^2)的复杂度，在数组较大的时候不适用。但是，在数据比较少的时候，是一个不错的选择，一般做为快速排序的扩充。例如，在STL的sort算法和stdlib的qsort算法中，都将插入排序作为快速排序的补充，用于少量元素的排序。又如，在JDK 7 java.util.Arrays所用的sort方法的实现中，当待排数组长度小于47时，会使用插入排序。