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原创 LeetCode-算法学习（必备篇）-Part4

继续来更新LeetCode的学习，本Part对应036-041。学习的过程比较慢，最近事情也多了，随缘更新。

2024-10-28 16:38:34 1028

原创 LeetCode-算法学习（必备篇）-Part3

继续来更新LeetCode的学习，本Part对应032-035。涉及位运算，链表和数据结构的高频题目的思路讲解。原理部分较少，都是题目很多，所以把这一部分分为一个Part，即时记录思路和自己的思考以及在python实现时踩得坑。

2024-10-17 20:48:41 658

就是这张图了，总结了学过的所有排序，选择、冒泡、插入、归并、随机快速、堆、计数、基数排序。稳定性就是在排序过程中是否会改变原本数组中数字的相对顺序。稳定性对基础类型对象来说毫无意义；稳定性对非基础类型对象有意义，可以保留之前的相对次序基于比较的排序，时间复杂度O(n*logn)，空间复杂度低于O(n)，还具有稳定性的排序算法目前没有找到排序的选择指标：1.数据量非常小的情况下可以做到非常迅速：插入排序2.性能优异、实现简单且利于改进（面对不同业务可以选择不同划分策略）、

2024-10-15 13:13:09 745

原创 LeetCode-算法学习（必备篇）-Part1

相比于之前的入门篇，必备篇的难度是明显增加的，起码是变长了的hhh，所以学习进度也是变慢了。必备篇内容也比较多，就不像入门篇一次更新完了，分Part更新，做到即时记录避免后续忘记。如有理解不对的地方也请各位大佬赐教~Part1对应左神视频019-025。

2024-10-11 11:20:04 1081

原创 LeetCode-算法学习（入门篇）

左神将算法分为了硬计算类算法、软计算类算法。硬计算类算法：精确求解。但是某些问题使用硬计算类的算法，可能会让计算的复杂度较高。大厂算法和数据结构笔试、面试题、acm比赛或者和acm形式类似的比赛，考察的都是硬计算类算法。软计算类算法：更注重逼近解决问题，而不是精确求解。计算时间可控比如：模糊逻辑、神经网络、进化计算、概率理论、混沌理论、支持向量机、群体智能硬计算类算法是所有程序员岗位都会考、任何写代码的工作都会用到的。前端、后端、架构、算法所有岗位都要用到。

2024-10-08 21:35:01 1535

原创 Ubuntu20 测试ORMSLAM2 踩坑记录

最开始下载的最新的Pangolin编译ORBSLAM2时会报错error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope cow_copy_type＜list_type, Lockable＞，卸载之前的安装0.5版本即可。自己的环境为Pangolin-0.5,Opencv3.4.4和系统自带的4.2.0，eigen-3.3.4，fmt直接git官方最新的库编译运行，Sophus用的1.x版本(也是git上直接下载安装的)该博客进行修改即可。

2023-07-26 15:49:40 143 1

原创 UR10e+d405相机 easy_handeye眼在手上标定过程记录

具体环境搭建可以参考我之前的这篇博客D405相机在ROS1中利用官方的包是无法识别的需要修改realsense-ros->realsense2_camera->include->constants.h，第37行D405部分为，即可。具体流程参考了这篇知乎文章，整体过程是比较顺利的，这里简单记录一下，主要说说遇到的问题主要用的包有Universal_Robots_ROS_Driver，easy_handeye，aruco_ros，realsense-ros这四个功能包。

2023-05-27 17:15:11 2546 4

原创通过PC驱动真实UR10e机械臂+robotiq85夹爪（Scoket）

上一篇博客实现了通过ROS+moveit实现在rviz中实时控制机械臂，但是由于我的夹爪没有USB线所以无法通过现有的方法实现ROS中的控制。研一的时候通过Socket通信实现过UR5的控制，而我找到了一个GitHub的大佬有通过Socket+Python3实现机械臂和夹爪控制的，并且还加了相机，白嫖党狂喜😄，本文将详细说一下该大佬的代码运行时的遇到的问题以及整个部署的实现过程。记录一下细节和踩得坑。

2023-05-25 16:40:26 3682 10

原创通过PC驱动真实UR10e机械臂（ROS）

记录一下通过ROS+Moveit控制机械臂运动的过程对于85夹爪目前查到的博客都说很难通过ROS直接驱动连接在UR工控箱内的夹爪，现有的ROS控制多是将夹爪数据线直接接到PC上通过USB串口进行通信。然而实验室的夹爪根本没有USB线(╯‵□′)╯︵┻━┻。

2023-05-25 15:08:24 3783 3

原创 UR10e+D435+ag95夹爪 gazebo 仿真记录（三）

学习仿真环境gazebo下利用UR10e机械臂搭建模拟平台，此博客用于记录搭建过程！！运行环境：Ubuntu18.04+Ros-melodic+Gazebo9。

2023-05-19 16:12:48 1047 2

原创 UR10e+D435+ag95夹爪 gazebo 仿真记录（二）

学习仿真环境gazebo下利用UR10e机械臂搭建模拟平台，此博客用于记录搭建过程！！运行环境：Ubuntu18.04+Ros-melodic+Gazebo9。

2023-05-19 10:09:21 587 1

原创 UR10e+D435+ag95夹爪 gazebo 仿真记录（一）

学习仿真环境gazebo下利用UR10e机械臂搭建模拟平台，此博客用于记录搭建过程！！主要参考光头明明、总有一天全城的人都要高看我们和bug404_三位博主。最终自己功能包的主要参考了bug404_的ur_platform，感觉这个结构比较合理。运行环境：Ubuntu18.04+Ros-melodic+Gazebo9。

2023-05-19 09:11:55 4947 10

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