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RSS订阅原创 2022考研有感
考研想法前言2022年的考研已经结束了，对于我来说也是算给去年大半年学习的一个交代。前两天已经拟录取了，考研的感想很多，想写一些下来，一是对自己这段时间学习有个交代，二也希望能够帮助到有需要的人。我是21年7月14号正式开始全身心投入到考研复习中去的（英语单词是3月就在背的）今年考研的成绩是405，其中英语一73，政治73，数学一119，专业课140，专业是双控由于专业课每个学校各不相同，所以就不多赘述公共课政治我政治开始的比较晚，9月才开始看徐涛的课，徐涛的课其实看的时候不用特别特别的用心
2022-04-30 21:42:31
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原创 X4雷达使用以及ros中时间问题的坑
EAI X4雷达使用及在ros中的各种各样的坑雷达介绍 x4雷达的相关信息在网上有很多，在这里就不过多赘述，我会放几张图，其他的很多blog里面都有写，不是这一片文章的重点。总结来讲，x4的纸面数据算不上优秀，但是对于创客和学生来说还是够用的，而且非常对得起他的价格，网上用的人非常多，遇到问题也比较容易找到解决方案。搭建ros使用环境EAI的官网上面有x4雷达的ros包，经过测试可以直接使用。mkdir lidarcd lidarmkdir srccatkin_makecd sr
2022-01-23 22:03:33
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原创 STM32心率滤波器实现
STM32心率滤波器设计前言 2020年电赛结束好久了，A题的步数部分并没有做好，但是心率部分做的还行，得到了测评老师的赞赏。上一篇文章对心电信号的噪声进行了理论的分析，并且用matlab简单的设计了滤波器。这篇文章将介绍以下如何在STM32的平台上设计、搭建滤波器。 这次平台选用的是STM32F407，因为毕竟要进行滤波运算，用有FPU的F4系列会比F1舒服很多。当然，在现场也看到许多用F1做的，效果也非常好。滤波器形式 由于我们对滤波的实时性要求比较高，所以这里选中FIR滤波器进行
2021-02-23 11:49:36
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原创 心电信号的滤波分析
心电信号的滤波分析前言 2020电赛器材表出来的时候，里面有一块ADC：ADS1292。根据数据手册可以知道这是一块专用测量心电信号的ADC，结合上半年的疫情，这次电赛的心电测量估计是跑不掉了。ADC只是用来测量数据的，重要的部分是对数据的分析和处理。 采集到的心电信号有许多的干扰，所以我们要对心电信号进行滤波处理，处理完成后能得到心电信号的一些在医学上有意义的信息噪声分析 心电信号的噪声主要由以下三点：工频干扰 工频干扰主要是由于供电网络的干扰，供电网络无处不在，工频干
2020-11-21 15:13:11
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原创 基于STM32-AD7606的FFT交流采样
基于STM32-AD7606的FFT交流采样前言 之前写AD7606驱动移植的时候挖下的坑，关于添加FFT计算的部分，同时本文会对AD7606的驱动程序工作方式做简要的分析。鉴于本人的水平所限，如有错误希望大家能够在评论区指正。(这次写在前面了) 本文不会对FFT的具体原理进行讨论，有许多大佬写的非常生动形象，我会放几个我觉得不错的链接在下面。 知乎3.2万赞 傅里叶分析 B站 李永乐老师 傅里叶变换如何理解系统分析AD7606运行机制分析 本文使用的AD7606的运行
2020-09-20 15:50:48
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原创 AD7606 STM32F4驱动并添加FFT功能
AD7606 STM32F4驱动并添加FFT功能选择AD7606的原因 最近在准备电赛，由于主要做的是信号题部分，所以说对ADC的运用是必不可少的了，stm32f4系列的ADC已经非常强大了，有最小0.71uS的转换时间，可选的6位，8位，10位，12位分辨率，参考电压在2.4-3.3v之间。但是作为一个单极性的ADC，在处理信号的过程中需要有额外的电路来抬升电压等。而对于模拟电路来说，越多的组件就会带来更多的噪声，并且也会给数据的处理带来麻烦，同时12位的分辨率在精度要求高的题目中显得有些不够用。
2020-08-30 16:42:49
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原创 用clion配置开发stm32并且导入第三方库
用clion配置开发stm32并且导入第三方库 keil5作为IDE来说，在代码补全方面、界面、流畅性和操作逻辑方面相比现在主流的IDE来说已经几乎没有优势了，之前开发小项目的时候盯着白底黑字debug时候的心情让人难以忘记，debug一下午，感觉眼睛都不属于自己的了。针对这个问题，有许多代替keil的方案，比如用vscode，或者其他基于eclipse修改的IDE。cubemx也支持了许多不同的IDE。 在很久之前的项目中写Python的时候接触了pycharm，被它流
2020-07-07 00:31:45
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原创 STM32调制PWM生成三角波
STM32调制PWM生成三角波 最近临近期末，课程电力电子大作业老师要求用单片机控制生成信号，经过H桥电路放大之后用RL电路滤波，负载两端的波形要求是三角波。要求不能用da直接输出，所以选用pwm调制的方式。方案设计 单片机选用stm32f103，用的是正点原子的板子啦。选32的原因就是32有专门的pwm控制器，功能非常的强大，相比51要用定时器自己写波形，方便的多。而且pwm的频率直接影响着生成波形的光滑程度。程序框图程序设计中用Time3的一个pwm通道来生成pwm波，然后
2020-07-03 01:02:23
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原创 CAN总线学习笔记--数据帧与遥控帧
CAN总线学习笔记–数据帧与遥控帧 最近在学习can总线协议，想写一些关于接触can总线的想法，文章会参考部分正点原子的资料，但是会使用自己在notability里面做笔记时画的图来代替can手册中的图片。(文中的红色代表显性电平，绿色代表隐性，黄色代表不一定) 第一次写博客，写的不好大家见谅。一、帧类型CAN总线的通讯协议中有5种类型的帧今天主要学习的是数据帧和遥控帧。数据帧 数据帧是协议中用来发送数据的帧，在是整个协议的核心帧
2020-05-15 21:26:40
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空空如也
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