Open3D：使用点云高程数据生成热力图

FqLibrary

于 2023-09-23 10:48:59 发布

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文章标签：信息可视化点云

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本文介绍了如何利用Open3D这个开源库，结合点云数据的高程值，生成热力图进行三维数据的可视化。通过加载点云数据，提取高程值，归一化并映射到颜色空间，最终展示出热力图，有助于理解和分析点云数据中的高程变化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

点云数据是一种三维空间中的离散点集合，每个点都包含了位置信息和其他属性。Open3D是一个强大的开源库，提供了许多用于三维数据处理和可视化的功能。在本文中，我们将使用Open3D来生成基于点云高程数据的热力图。

首先，我们需要准备一些点云数据和对应的高程值。这些数据可以来自于激光雷达扫描、结构光扫描或其他三维传感器。假设我们已经将点云数据加载到了Open3D中，并且每个点都有一个高程值。

以下是使用Open3D生成热力图的代码示例：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 加载点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply"</

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