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空空如也

一阶直线倒立摆线性化及固有特性分析
倒立摆作为一种实验设备,在教学和科研过程中发挥着重要的作用。它以其自身的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定特性,成为检验各种控制理论和方法的理想模型,是长期以来国内外控制领域研究的一个典型问题。在本文中，针对一阶直线倒立摆，对其进行线性化并分析其特性。

2018-05-18

基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解
基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解

2018-05-26

csv文件转npy文件
文件类型转换，也可以转excel文件，保存位置可自己设定

2019-01-23

白噪声及有色噪声序列的产生
用MATLAB编程实现产生白噪声与有色噪声序列，代码可读性高，注释到位

2018-06-01

布冯投针实验MATLAB代码
用MATLAB实现布冯投针实验的原理，动态显示投针的过程。

2018-04-04

一级直线倒立摆的LQR控制
对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的

2018-07-02

基于tensorflow的手写体识别代码
tensorflow官网给出的代码，适用于tensorflow的1.8版本，最新版

2018-07-17

批量修改图片大小与改RBG为灰度
修改文件夹位置即可使用，简单方便。python语言，注释完美

2018-07-19

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