非线性ode及在工程中的应用第五次作业更正版

第一题：

（1）

题式的平衡方程是：$\dot{u}=p-u^2=0$
解得$u=\pm \sqrt{p}(p>0)$以及$u在p\le 0时无解$

令$f_u(u,p)=-2u=0$,和原平衡方程联立求解可得，奇点为$(0,0)$

将这个点带入$f_p(u,p)=1$中可以得到，$f_p$始终大于零，$(0,0)$为转折点（也称为鞍节点）。

应该紧接着有个关于分叉之后稳定性的讨论吧，这个不是很熟，如果有朋友能教教我最好了，实在没有我慢慢思考一下想通了再来补充这部分内容，看这题题干暂时不要求，先把作业写完再说吧。

（2）

题式的平衡方程是：$\dot{u}=pu-u^2+u^3=0$
解得$u=0$或者$u=1/2+(1/2)\sqrt{1-4p}$或者$u=1/2-(1/2)\sqrt{1-4p}$当然对于后面两个解$p\le 1/4$

令$f_u(u,p)=p-2u+3u^2=0$,和原平衡方程联立求解可得，奇点为$(0,0)和(1/2,1/4)$

将这两个点分别代入$f_p(u,p)=u$可以得到，$(0,0)$为分叉点，而$(1/2,1/4)$为鞍节点

（3）

题式的平衡方程是：$\dot{u}=p^{2}u-u^3=0$
解得$u=0$或者$u=p$或者$u=-p$

令$f_u(u,p)=p-2u+3u^2=0$,和原平衡方程联立求解可得，奇点为$(0,0)和(1/3,1/3)$

将这两个点分别代入$f_p(u,p)=2pu$可以得到，$(0,0)$为分叉点，而$(1/3,1/3)$为鞍节点

稳定性的部分，实在是不能理解，麻烦读到这里而且理解的朋友和我简单聊聊，可以吗~

第二题：

首先补充一点这个定理相关的知识：

$至于里面的这么多参数$
$Re是一个虚数的实部，而Im为一个虚数的虚部$

1)在$p=0$附近的相图：

p=0处相图

（只制作这一个视频，主要是因为上传比较繁琐，其他视频上传到这篇博文的附属资源里了）

从-0.1到0，以0.05为步长制作相图：





（这一部分的代码以及视频打包上传到这篇博文的资源区了）

定理的部分还差一个参数$a$实在是不好求，如果有同学会求麻烦联系我一下把这部分补充到这里，不然只能是等着老师讲解了（话说最后会上一节习题课么？至于这个到底是hopf分叉还是极限环，我真不知道了，麻烦懂的同学讲解一下儿~之后的三题都先把相图作好画在这里，代码同样上传至资源区。

2）相图：p(-1:0.2,1)

3）相图：p(-1:0.2,1)

4）相图：p(-1:0.2,1)