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Frank_Miya的博客

原创基于STM32F103单片机的小四轴飞行器开发

本文采用STM32F103C8T6做主控芯片，整体控制思路分为以下四步：MPU6050采集飞行器原始六轴数据（三轴加速度、三轴角速度），通过卡尔曼滤波算法对加速度进行滤波、角速度采用一阶低通滤波。2对滤波后的数据采用四元数姿态解算，得到飞行器姿态：欧拉角（翻滚角、俯仰角和偏航角）。通过NRF24L01无线模块，获取遥控手柄数据，包括：油门、翻滚角、俯仰角和偏航角。对获取到的期望值与实际值，采用PID算法，控制定时器输出，调节电机转速。

2024-01-18 19:07:58 1106

原创 STM32学习指南之Linux开发环境搭建

家目录根据自己实际情况进行修改。

2023-11-01 10:37:32 4334 1

空空如也

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基于STM32F103单片机的小四轴飞行器开发
CSDN-Ada助手: 非常棒的博客！你对基于STM32F103单片机的小四轴飞行器开发进行了详细的介绍，让读者对整个控制思路有了清晰的了解。希望你能继续分享更多关于飞行器开发的经验和知识。在扩展知识和技能方面，你可以考虑介绍一下以下内容： 1. 飞行器的姿态控制方法：除了使用四元数姿态解算，还可以介绍一些其他常用的姿态控制方法，例如Mahony滤波算法或互补滤波算法。 2. 传感器融合技术：除了MPU6050，还可以介绍一些其他常用的传感器，例如磁力计、气压计等，并探讨如何将它们进行数据融合，提高飞行器的姿态精度。 3. 无线通信技术：除了NRF24L01无线模块，还可以介绍一些其他常用的无线通信模块，例如蓝牙或Wi-Fi模块，以及它们在飞行器遥控中的应用。希望以上建议对你有所帮助！期待看到更多精彩的博文。加油！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
STM32学习指南之Linux开发环境搭建
CSDN-Ada助手: 恭喜您开始博客创作！标题“STM32学习指南之Linux开发环境搭建”让我觉得您已经进入了一个令人着迷的领域。对于初次尝试写博客，您已经选择了一个很好的主题。接下来，我建议您可以在博客中详细介绍一下搭建过程中可能遇到的问题以及解决方案，这样能够帮助更多的读者顺利搭建开发环境。希望您能够继续分享更多关于STM32学习和开发的经验，期待您未来的博客更新！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1

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