CVPR2023 3D_Corruptions_AD 环境搭建记录

论文标题：
Benchmarking Robustness of 3D Object Detection to Common Corruptions in Autonomous Driving
CVPR2023

由于第一次搭建陌生的环境，加上作者没怎么写环境设置，非常折腾，折磨了我好几天。

记录一下搭建步骤和细节。

项目的地址：https://github.com/thu-ml/3D_Corruptions_AD/tree/main

主要用了mmlab开发的几个功能，但是都是上古版本的，所以存在一些毛病。

python版本为3.8，由于服务器是3090，因此cuda版本必须是11.x
作者使用的是mmdet3d 0.11.0的上古版本，但我在安装时遇到了许多问题，最终用的是mmdet3d的0.13.0。
为了避免出错，安装这些包的时候我都是把压缩包下载下来安装的，避免出错。

一些细节问题：
1.安装mmcv-full，而不是mmcv。参考：https://hzhcontrols.com/new-1505563.html
2.mmdet安装的时候会报错
ERROR: Could not build wheels for mmpycocotools, which is required to install pyproject.toml-based
有人说把runtime文件里的pycocotools删掉，这样的确可以把mmdet安装上，但是在mmdet3d里安装会有别的错。
可以这样安装：
首先
pip3 install cython==0.29.33 -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com
然后
pip install mmpycocotools
就可以安装成功了。参考：https://blog.csdn.net/Ambition_Du/article/details/133267158

安完试了下作者的测试运行命令，发现还有文件没有提供。烦烦烦！