PX4/Pixhawk—基于NSH调试的uORB第一个应用测试
1 NSH连接测试
(1) 测试前准备:
- PX4FMU(已刷好固件)
- USB线
- 安装好PX4 Toolchain
(2) Pixhawk通过USB连接电脑,并安装好了驱动:
(3) 打开Tera Term软件(PX4 Toolchain->TeraTerm):
(1) 测试前准备:
(2) Pixhawk通过USB连接电脑,并安装好了驱动:
(3) 打开Tera Term软件(PX4 Toolchain->TeraTerm):