头歌：射击游戏（这个题费脑）

任务描述

小明是一个射击游戏高手，他最喜欢的就是扮演警察，手持枪械爆土匪的头。所谓爆头，就是子弹直接命中对方的头部，以秒杀敌人。 现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间（水平面为 xoy 平面，z 轴正方向是上方）。 假设游戏中角色的头是一个标准的球。告诉你土匪的身高，头部半径，所站位置的坐标；小明所控警察的身高，头部半径，所站位置的坐标，以及枪头所指方向的单位向量。 我们设定小明所控警察瞄准时枪膛中的子弹跟视线基本同线，土匪正很嚣张地正立着。而警察正在瞄准，身体微弯，视线从头心出发，他头部的实际高度比正立时低10%。 你的任务是，计算小明控制的警察在这一刻扣下扳机，能否爆土匪的头。注意：这里忽略子弹的直径和重力作用，也就是说子弹是无限小的，弹道是一条笔直的射线，警察与土匪间没有障碍物。并且只要子弹擦到头部，哪怕是边缘，也算爆头。

输入格式

第一行包含 5 个实数h1​,r1​,x1​,y1​,z1​分别表示土匪的身高，头部半径以及所站的位置。 第二行包含8个实数h2​,r2​,x2​,y2​,z2​,x3​,y3​,z3​表示小明所控警察的身高、头部半径，所在位置，以及枪头所指方向的方向向量。 实数之间以空格间隔。

输出格式

针对输入，如果能爆土匪的头，输出"YES"，否则输出"NO".

测试说明

平台会对你编写的代码进行测试：

测试输入： 1.62 0.1 10.0 10.0 10.0 1.80 0.09 0.0 0.0 0.0 1.0 1.0 1.0 预期输出： YES

#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main()
{
  double d,l1,l2,h1,r1,x1,y1,z1,h2,r2,x2,y2,z2,x3,y3,z3,a,b,c,aa,bb,cc;
    scanf("%lf%lf%lf%lf%lf",&h1,&r1,&x1,&y1,&z1);
    scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&h2,&r2,&x2,&y2,&z2,&x3,&y3,&z3);
    z1+=h1-r1;
    z2+=h2*0.9-r2;
    a=x1-x2;
    b=y1-y2;
    c=z1-z2;
    aa=b*z3-c*y3;
    bb=c*x3-a*z3;
    cc=a*y3-b*x3;
    l1=sqrt(aa*aa+bb*bb+cc*cc);
    l2=sqrt(x3*x3+y3*y3+z3*z3);
    d=l1/l2;
    if(d<=r2&&(a*x3+b*y3+c*z3>0))
      printf("YES");
    else
      printf("NO");
  return 0;
}