KEBA机器人控制器简介及ARM开发

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KEBA机器人控制器是一种先进的控制设备,用于控制和管理工业机器人的运动和操作。它具有强大的功能和灵活性,可以适应各种不同类型的机器人应用。

KEBA机器人控制器采用ARM架构,这是一种高效的处理器架构,广泛应用于各种嵌入式系统和移动设备中。ARM处理器具有低功耗、高性能和可扩展性的优势,使得KEBA机器人控制器能够实现快速、准确和可靠的机器人运动控制。

在ARM开发环境下,我们可以使用各种编程语言和开发工具来开发和定制KEBA机器人控制器的功能。下面是一个使用C++语言编写的简单示例代码,用于控制机器人的运动。

#include <iostream>
#include <keba_robot/keba_robot.hpp>

int main() {
   
    
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KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第1页。KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第1页。KEBA机器人控制器简介 KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第1页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第1页。    KEBA (中文名:科控)是一家提供自动控制产品和服务的公司,总部在奥地利(和贝加莱是老乡)。KEBA 成立于1968年,在中国设有分公司,其员工总数不到1000人,2015年营业收入达到1.89亿欧元。公司不大,产品却不俗,在工业、银行、能源等很多行业都有应用。   看到工业机器人市场这块蛋糕,KEBA 也推出了面向机器人自动化应用的产品 —— KeMotion[ 1 ] ^{[1]}[1],号称是机器人与机械设备自动化的全套解决方案 。其实,KeMotion 就是一个机器人控制系统。KeMotion在中国应用非常广泛,很多机器人厂商均有使用KEBA控制器,例如埃夫特、埃斯顿等,其它不太知名的小厂家就更多了。即便如此有名,笔者想在公网上找一些KEBA控制器的资料却几乎找不到,看来工业机器人控制这个小圈子太封闭了,笔者试图搅动这潭死水。让人意外的一点是, KEBA 虽然研发机器人控制器,但自己却并不制造机器人,这是否说明本体的利润远远比不上控制器呢?而且像控制器这样的核心被抓在别人手里,机器人厂家想必也是不甘心吧。   本文我们就来看看KEBA控制器有什么特色。KeMotion 既然是一个系统,它就包含一系列的软件、硬件、标准、语言等等,我总结了一下,如下表所示:  KeSystems  KeStudio  KeControl  KAIRO  KeTop  KAIROEdit  KeConnect  TeachView  KeDrive  TeachEdit  KeSafe  ViewEdit  KeView  TeachTalk   看着一大堆没见过的英文,不知道国内英语不好的同志怎么想,反正我是是想死的心都有了。KEBA 的工程师为了把用户搞晕也是做出了不懈的努力,下面我逐个介绍。首先是看得见摸得着的硬件部分: KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第2页。KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第2页。控制器 KeControl KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第2页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第2页。   KeControl 是控制器,更准确的说是控制器的 CPU 模块,有CP、DU等几种型号。下图中我手里拿着的型号是 CP263/X(左图),它比 A4 纸瘦长一点,从正面看外表由一段段塑料片组成。你可以把 KeControl 看成是一个功能齐全的小电脑(PC —— Personal Computer),它内部有中央处理器、内存和硬盘(由CF卡充当),而且运行着 VxWorks 操作系统。KeControl 虽然是一个 PC,但是却采用了 PLC 的术语,把(我手中的)整个盒子称为 " CPU 模块"。 KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第3页。KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第3页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第3页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第3页。    我们可以和贝加莱的机器人控制器产品 Automation PC 比较一下,如下图所示的 PC 2100 型号。贝加莱 控制器更小巧,而且外观采用了醒目的橘黄色。 KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第4页。KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第4页。  KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第5页。KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第5页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第4页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第4页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第5页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第5页。    固高是我们国家有代表性的机器人控制器生产商,下图是其 GUC 系列。我们国家的工业设计和国外比还是逊色不少啊! KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第6页。KEBA机器人控制器简介全文共12页,当前为第6页。   CPU 模块可以说是整个 KeMotion 系统的核心了,所有的控制程序都在它上面运行。这么重要的 CPU 模块到底采用了什么样的中央处理器呢?我展示的这款采用了 1.6 GHz 的 Intel ATOM,并搭配 1 GB DDR3 内存,这配置可能还比不上你的家用电脑(价格却可能贵几倍,要万把块钱。这额外的钞票是为可靠性付出的代价。你能想象机器人工作时突然因为控制器死机而歇菜或者失控吗?这给工厂带来的损失可不是

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