7-8 拯救007（25 分）（dfs）

7-8 拯救007（25 分）

在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！（据说当年替身演员被最后一条鳄鱼咬住了脚，幸好穿的是特别加厚的靴子才逃过一劫。）

设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要告诉他是否有可能逃出生天。
输入格式：

首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y) 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。
输出格式：

如果007有可能逃脱，就在一行中输出”Yes”，否则输出”No”。
输入样例 1：

14 20
25 -15
-25 28
8 49
29 15
-35 -2
5 28
27 -29
-8 -28
-20 -35
-25 -20
-13 29
-30 15
-35 40
12 12

输出样例 1：

Yes

输入样例 2：

4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12

输出样例 2：

No
思路：第一次因为在圆心岛上，所以要特别判断第一步。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
struct node
{
    int x,y;
}p[110];
int vis[110];
int flag = 0;
int n,m;
int keyi(int x)//如果可以成功到达岸边
{
    if((p[x].x - m<=-50)||(p[x].x + m>=50)||(p[x].y - m<=-50)||(p[x].y + m >=50))
        return 1;
    return 0;
}
int first(int x)//第一步
{
    int p1 = pow(p[x].x,2);
    int p2 = pow(p[x].y,2);
    int r = (m+7.5)*(m+7.5);
    if(p1+p2<=r)
        return 1;
    return 0;
}
int jump(int x,int y)//能否从一个鳄鱼头跳到另一个鳄鱼头
{
    int p1 = pow(p[x].x - p[y].x,2);
    int p2 = pow(p[x].y - p[y].y,2);
    int r = m*m;
    if(p1+p2<=r)
        return 1;
    return 0;
}
int dfs(int t)
{
    vis[t] = 1;
    if(keyi(t) == 1)
    {
        flag = 1;
    }
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        if(!vis[i]&&jump(t,i))
        {
            flag = dfs(i);
//            if(flag == 1)
//                break;
        }
    }
    return flag;
}
int main()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    scanf("%d %d",&n,&m);
    int i;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        scanf("%d %d",&p[i].x,&p[i].y);
    }
    if(m>=42.5)
    {
        printf("Yes\n");
    }
    else
    {
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            if(!vis[i]&&first(i))
            {
                dfs(i);
            }
        }
        if(flag == 1)
            printf("Yes\n");
        else
            printf("No\n");
    }
    return 0;
}