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原创 Zircon 初始化kernel到user procss

承接上篇,Zircon初始化启动,调用hook函数:void userboot_init(uint) 从函数结尾部分看到: // Start the process's initial thread. auto arg1 = static_cast<uintptr_t>(hv); status = thread->Start( Th...

2019-08-19 14:28:38 342

原创 Zircon 初始化过程

本文及后续通过interface调用来trace Zircon启动流程,而不是局限在某个具体部分讲解。image.ldENTRY(IMAGE_ELF_ENTRY)kernel/arch/arm64/start.S:323:IMAGE_ELF_ENTRY = _startkernel/arch/x86/start.S:241:IMAGE_ELF_ENTRY = _start....

2019-08-19 13:58:06 368

原创 CiA Draft Standard 301 Version

Three types of communication relationships: 1. Master/Slave relationship 2. Client/Server relationship 3. Producer/Consumer 以上三种模式彼此独立,不同协议采用不同模式对应The CANopen protocols comprise: 1. SDO protoc

2017-06-10 18:22:06 1204

空空如也

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