物联网硬件知识 - 物理连接接口标准

RJ45/RS232 与modbus的区别

RJ45和RS232是物理连接接口标准，用于不同类型的数据通信。

RJ45接头通常用于以太网或局域网连接，而RS232是一种串行通信接口，用于连接计算机和外部设备，如串口打印机、调制解调器等。

Modbus是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输。它可以在不同的物理介质上实现，包括以太网、串行线缆等。Modbus协议定义了设备之间的通信规范和数据格式，以便它们可以进行有效的数据交换。

因此，RJ45和RS232是物理连接标准，而Modbus是一种通信协议。RJ45和RS232可以用于连接设备，而Modbus定义了设备之间的通信规范。当使用RJ45和RS232进行Modbus通信时，通常需要使用适当的转换器或网关来完成物理接口和通信协议之间的转换。

物理层-通信接口

RS232、RS485、RS422、RJ45接口

串行接口标准RS232、RS422和RS485的区别与应用场景。

RS232适用于短距离、低速率的设备间通信，最大传输距离约15米；

RS422支持多点连接，最大距离约1200米，为全双工模式；

RS485同样适合长距离传输，最大距离可达1219米，但为半双工模式。

此外，还提到了RJ45接口通常用于以太网连接，而RS485和RS422在多设备联网中更常见。

RJ45和RS232的主要区别包括：

1. 用途不同：RJ45是以太网网络的标准连接器，而RS232用于串行连接。
2. 针数不同：RJ45支持8针，而RS232支持9针。
3. 端口大小不同：RJ45端口小于RS232端口。
4. 应用不同：RJ45用作接口，但RS232用于工业应用。
5. 广泛程度不同：与RS232相比，RJ45被广泛使用 

物理层-通信协议

Modbus通信协议概述

Modbus是一种广泛应用于工业领域的通信协议，它允许设备之间通过串行连接进行通信。Modbus协议因其简单性、易于部署和维护以及开放性而受到广泛认可。它支持多种电气接口，如RS-232、RS-485和TCP/IP，能够在各种介质上传输，例如双绞线、光纤、红外和无线等。

Modbus协议的核心概念

Modbus协议基于主从架构，其中一个主设备（通常是控制器）可以管理多个从设备（如传感器和执行器）。这种通信方式确保了数据传输的一致性和可靠性。在Modbus网络中，主设备发起请求，而从设备则响应这些请求。从设备不会主动发送数据，也不会相互之间通信。

Modbus协议的类型

Modbus协议有几种不同的变体，包括：

• Modbus RTU：使用二进制编码的数据，通过串行端口（如RS-485）进行通信，效率较高。

• Modbus ASCII：使用ASCII字符表示数据，通过串行端口进行通信，可读性好但效率较低。

• Modbus TCP：基于TCP/IP协议，通过以太网进行通信，具有高速和稳定的特点。

Modbus数据帧格式

Modbus数据帧包含以下部分：

• 地址域：标识从设备的地址。

• 功能码：指定要执行的操作，如读取或写入数据。

• 数据域：包含请求或响应的具体数据。

• 校验码：用于验证数据完整性的CRC或LRC。

Modbus功能码

Modbus定义了一系列功能码，用于执行不同的操作，例如：

• 0x01：读取线圈状态。

• 0x03：读取保持寄存器。

• 0x06：写入单个寄存器。

• 0x10：写入多个寄存器。

Modbus通信示例

以下是使用Modbus RTU协议的通信示例：

• 读取操作：主设备发送包含起始地址和寄存器数量的请求，从设备响应包含请求数据的消息。

• 写入操作：主设备发送包含寄存器地址和要写入的数据的请求，从设备响应确认消息。

Modbus通信过程

在Modbus通信过程中，主设备通过发送包含功能码和数据的请求来控制从设备。从设备接收请求后，根据功能码执行相应的操作，并将结果数据发送回主设备。这个过程确保了数据在设备之间准确无误地传输。

Modbus协议的优势

Modbus协议的主要优势在于其简单性和灵活性。它可以轻松集成到各种工业设备中，且不受特定硬件平台的限制。此外，Modbus协议的开放性意味着它没有版权限制，可以自由使用和修改。

结论

Modbus通信协议是工业自动化和控制系统中不可或缺的一部分。它的简单性、开放性和灵活性使其成为连接各种工业设备的理想选择。无论是通过串行连接还是网络，Modbus都能提供稳定可靠的数据传输方式

模拟信号通讯

模拟信号传输问题
通常情况下，数字湿度探头（在此示例中为维萨拉 HMP3）有两个传感器：一个用于测量温度（例如 PT100 传感器），另一个用于测量相对湿度（例如维萨拉 HUMICAP® 传感器）；这些传感器实际上分别测量电阻和电容的变化。探头将模拟信号转换为数字数据，对温度和相对湿度进行必要的计算，并将准确的数字数据发送到 Indigo201 模拟数据处理单元。然后数据处理单元将该信号转换回模拟形式，借助模拟电缆连接到 PLC，在 PLC 处再次转换为数字数据以便处理和存储。

正如所料，在数据处理单元中将数字数据转换为模拟形式，然后在 PLC 或其他控制系统中再转换回数字形式将增加误差。从质量和监管的角度来看，确保测量的准确性十分重要，而减少误差的方式之一是使用数字通信。这便是 Modbus 可以发挥作用的地方。

Modbus的优点

由于 Modbus 使用数字通信，因此探头除了测量相对湿度和温度外，还可用于测量许多其他参数，包括露点/霜点温度、绝对湿度、混合比、湿球温度和焓值，以及获取设备状态、序列号和安全Hash函数等更多信息。允许 Modbus Master 检查安全Hash状态可确保传感器未遭篡改以及探头配置未经更改。多个探头也可连接到同一网络；在模拟系统中，要实现这一点需要在 PLC 系统中安装大量额外的电缆和 (I/O) 模块。Modbus 还通过尽量减少模拟和数字之间的转换来降低出现数据误差的风险，从而成为数字化数据传输的理想选择。