人工智能 - 强化学习属于具身智能的什么？

强化学习在具身智能中的定位与作用

1. 具身智能的核心特征

具身智能（Embodied Intelligence）强调智能体通过 身体与环境的物理交互 来学习和适应，其核心特征包括：

• 感知-行动闭环：通过传感器获取环境信息（如视觉、触觉），并通过执行动作改变环境状态。

• 动态适应性：在复杂、不确定的环境中实时调整行为策略。

• 具身性（Embodiment）：智能体的身体形态（如机械结构、运动能力）直接影响其认知与决策。

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2. 强化学习的本质与目标

强化学习（Reinforcement Learning, RL）是一种机器学习范式，其核心是 通过试错最大化长期累积奖励：

• 智能体-环境交