FylSpdNQI-CSDN博客

原创 Abaqus仿真丝杠模拟飞轮系统，生成结构调谐质量阻尼器和惯容器，详解螺距与转动惯量！，利用Abaqus进行结构调谐质量阻尼器和惯容器的模拟，探究丝杠螺距、飞轮转动惯量和惯容系数

我们将介绍如何建立飞轮的模型，并通过abaqus进行转动惯量的计算和优化。通过本文的视频讲解，我们希望能够帮助读者深入了解abaqus在结构调谐质量阻尼器和惯容器设计、丝杠螺距模拟、飞轮转动惯量计算以及惯容系数分析中的应用。通过丰富的技术内容和清晰的讲解方式，我们希望读者能够从中获得实实在在的技术分析，并在工程实践中应用到自己的项目中去。首先，我们将介绍abaqus在结构调谐质量阻尼器和惯容器设计中的应用。通过视频讲解的方式，我们将深入讲解这些技术概念的原理、应用场景以及相关的计算方法和模拟实验。

2024-07-19 17:17:17 341

原创机器人运动学控制的不二法门：simulink仿真模型及滑膜边结构控制原理详解，深入探索机器人运动学控制：Simulink仿真模型及滑膜边结构控制原理解析

通过对模型的说明和模型原理的讲解，读者可以更好地理解和应用滑膜边结构控制方法。滑膜边结构控制是一种基于模型的控制方法，它通过建立机器人运动学模型和动力学模型，利用滑膜边结构来控制机器人的运动。通过清晰的模型说明，读者可以更好地理解模型的结构和功能，为后续的模型分析和验证打下基础。同时，我们也将对滑膜边结构控制的优点和局限性进行分析和讨论，以便读者能够全面了解该控制方法的特点和适用范围。机器人运动学控制，simulink仿真模型，基于滑膜边结构控制，学习滑膜控制的不二法门，文件包含模型的说明和模型原理讲解。

2024-07-19 17:15:30 290

原创【深度解析】Qt源码：EQ曲线升级版，代码精妙注释详尽，Qt源码解析：提升EQ曲线的代码实现与详细注释

其次，在根据用户的设定对音频信号进行频率响应调整时，EQ曲线升级版会根据频谱分析结果，按照用户设定的参数对特定频段的声音进行加强或削弱。因此，在进行音频处理开发时，开发者可以借助EQ曲线升级版，提供更加出色的音频处理效果，为用户带来更好的用户体验。例如，在音乐播放器中，用户可以根据个人喜好和音乐类型，使用EQ曲线升级版调整不同频段的声音，从而获得更加逼真和动感的音乐体验。在语音通话应用中，EQ曲线升级版可以根据环境噪音的情况，调整声音的频率响应，提高语音的清晰度和可听性。Qt源码～～EQ曲线升级版。

2024-07-19 17:13:44 407

原创基于知识蒸馏学习的轻量化高光谱图像分类模型代码——Pytorch制作，教师模型引领，学生模型创新，注意力机制模块加持，超越教师模型的全套项目，附带数据集，简单省事还准确，基于知识蒸馏学习的高光谱图像分

该模型采用教师模型Resnet18作为基础，通过改进的轻量化模型和最新的注意力机制模块，以达到在一定基础上超过教师模型的效果。通过剪枝和注意力机制的改进，我们成功地将复杂模型的知识蒸馏到轻量化的学生模型中，实现了在一定基础上超过教师模型的效果。其次，我们引入了最新的注意力机制模块，通过对高光谱图像的不同波段进行注意力分配，提高了模型对重要信息的关注度，进一步提升了分类准确率。在高光谱图像分类任务中，我们希望将复杂的教师模型Resnet18的知识蒸馏到轻量化的学生模型中，以提高模型的计算效率和推理速度。

2024-07-19 17:11:58 407

原创【技术分享】三菱FX3U六轴标准程序：轴点动、回零、相对定位、绝对定位详解，配备1PG定位模块，支持气缸控制和转盘多工位流水作业方式，三菱FX3U六轴标准程序：轴点动、回零、相对定位与绝对定位的控制，

本文将详细讨论该程序的设计与应用，探究其在轴点动控制、回零控制、相对定位和绝对定位等方面的功能，并重点介绍其在多工位流水作业方式下的应用场景。综上所述，三菱FX3U六轴标准程序是一套功能丰富且应用广泛的控制程序，为工业机器人的操作和控制提供了全面的解决方案。通过轴点动控制、回零控制、相对定位和绝对定位等功能的实现，该程序能够满足不同工况下的操作需求。摘要：本文围绕三菱FX3U六轴标准程序进行深入分析和设计，详细讨论了程序包含的轴点动控制、回零控制、相对定位和绝对定位等功能，以及气缸和转盘控制的应用。

2024-07-19 17:10:14 276

原创高级焊缝跟踪：ABB机器人二次开发，C#＋Halcon联合编程实现源码详解：ABB编程与通讯、工业相机标定、Halcon图像处理、C#与Halcon联合编程技术分享，《ABB机器人二次开发：焊缝跟踪

通过对ABB机器人的编程和通讯、工业相机标定、Halcon图像处理以及C#和Halcon的联合编程的详细讲解，读者可以掌握焊缝跟踪过程中的关键技术和方法。同时，我们还可以使用Halcon提供的机器学习算法，对焊缝进行自动识别和分类，提高焊缝跟踪的准确度和效率。上位机通常由C#和Halcon联合编程实现，这样的组合可以充分发挥两者的优势，实现更加灵活和高效的焊缝跟踪功能。同时，我们还可以使用Halcon的图像处理功能，对焊缝进行实时监控和检测，实现对焊缝跟踪过程的精确控制。焊缝跟踪 abb机器人二次开发。

2024-07-19 17:08:25 377

原创弱磁控制策略解析：额定转速以下最大转矩电流比、额定转速以上沿电压园控制思路详解，提高电机控制效率：基于弱磁控制策略的转速和转矩电流比控制与电压园控制

我们的指导服务包括对控制策略的详细解读，典型案例的分析与讨论，以及实际应用中遇到的问题的解决方案等。综上所述，直接计算法弱磁控制策略是一种有效的控制方法，在弱磁状态下实现电机的精准控制。通过我们的指导，工程师们能够在实际工程中准确选择合适的控制策略，并解决实际问题，提高工程质量和效率。在这种控制策略下，我们将电机的控制重点放在调节电压上，通过控制电压的大小和频率来实现对电机的精细控制。通过在弱磁状态下增大电机的电流输入，可以有效提高电机的转矩输出能力，从而使其能够应对额定转速以下的工作条件。

2024-07-19 17:06:40 385

原创永磁同步电机PMSM负载状态估计与控制的仿真模型及方法研究：卡尔曼滤波、龙伯格观测器与坐标变换，永磁同步电机负载估计方法及仿真模型研究——基于龙伯格观测器和卡尔曼滤波器的负载转矩预测与自适应控制

卡尔曼滤波器是一种利用状态估计的方法，通过模型和测量数据的融合来提高估计的准确度。PMSM的闭环控制是实现其优异性能的关键之一，而对于PMSM负载状态的准确估计则是闭环控制的前提。通过模型的仿真结果可以验证负载转矩的测量方法的准确性，并与已有的英文文献进行对比。永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换，永磁同步电机负载转矩估计、PMSM负载转矩测量、负载预测、转矩预测的MATLAB/simulink仿真模型，模型包可运行，配套9页的英文文献，部分章节已截图。

2024-07-19 17:04:54 317

原创基于FPGA的FOC电流环实现：Verilog编写、SVPWM算法、ADC采样、串口通信、Simulink模型运行、适用于BLDC和PMSM控制，FPGA实现基于Verilog的FOC电流环控制器，采

SVPWM算法是一种高效的电机控制算法，它可以将直流坐标系下的电流指令转换为三相电机的PWM信号，从而控制电机的输出。在本设计中，我们采用二电平的SVPWM算法，通过调整电压矢量的占空比，可以实现对电机输出扭矩和转速的精确控制。它通过将电机空间矢量的旋转坐标系变换为直流坐标系，将电机的复杂控制问题简化为直流坐标系下的两个独立控制环，即电流环和转速环。其次，电流环中的PI控制器是实现FOC的关键部分。在本设计中，我们采用了一种经典的PI控制算法，通过调整PI控制器的参数，可以优化电流环的响应速度和控制精度。

2024-07-19 17:03:06 285

原创「蚁群算法在配电网重构中的应用及基于MATLAB的程序实现」，基于蚁群算法的配电网重构 MATLAB程序：优化配电网规划方案的新思路

蚁群算法是一种模拟蚂蚁觅食行为的启发式算法，通过模拟蚂蚁在寻找食物和释放信息素的过程中的行为规律，来解决优化问题。在配电网重构中，蚁群算法可以通过优化线路的布局和参数来实现对配电网的优化。基于蚁群算法的配电网重构方法首先需要建立配电网的拓扑模型和电力负荷模型，并确定优化目标和约束条件。基于蚁群算法的配电网重构是一项重要的技术研究，它以蚁群算法为基础，通过优化算法的应用实现了对配电网进行优化和重构。本文将介绍基于蚁群算法的配电网重构的原理、方法和实现过程，并通过MATLAB程序进行演示和分析。

2024-07-19 17:01:21 239

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