串口杂乱

 注意：默认情况下Ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303，ch341-uart）

lsmod | grep usbserial 

　　Linux命令：lsmod——显示已载入系统的模块 　　lsmod 其实就是list modules的缩写，即 列出所有模块.　　功能说明：显示已载入系统的模块。　　语法：lsmod 模块名称　　说明：执行lsmod指令，会列出所有已载入系统的模块。Linux操作系统的核心具有模块化的特性，因此在编译核心时，无需把全部的功能都放入核心。你可以将这些功能编译成一个个单独的模块，待需要时再分别载入。

dmesg |grep ttyUSB0

用于检测和控制内核环缓冲。程序用来帮助用户了解系统的启动信息