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原创《基于分布式驱动汽车稳定性控制的纯Simulink模型搭建与四种控制器对比与选择》，基于Simulink的分布式驱动汽车稳定性控制系统设计与实现

通过分层式直接横摆力矩控制，包括模型预测MPC、滑模控制SMC、PID控制和LQR控制，实现对横摆角速度和质心侧偏角的灵活跟踪和控制。通过分层式直接横摆力矩控制和基于轮胎滑移率最优分配的思想，实现了对横摆角速度和质心侧偏角的灵活控制和优化分配。分布式驱动汽车稳定性控制技术作为一种先进的控制策略，能够实现对横摆角速度和质心侧偏角的精确控制，融合了模型预测控制、滑模控制、PID控制和LQR控制等多种方法，为汽车驾驶员提供了更加安全和稳定的驾驶体验。采用纯Simulink模型搭建，包括控制策略和车辆动力学模型。

2024-06-04 18:44:13 1130 1

原创【模型分享】经验证的简单易懂的Simulink整车控制器VCU模型，处理恰当，可读性强，经实车验证的简单易懂Simulink整车控制器VCU模型，不理解的问题出在谁？

同时，通过命名规范、注释文档和可视化工具的使用，我们可以提高模型的可读性，使其易于理解和协作。通过实车验证，我们可以验证模型的准确性和可行性，并不断优化和改进模型的性能。此外，我们还可以通过引入合适的可视化工具和方法，将模型的结构和数据流程更直观地展示出来，进一步提高模型的可读性。通过与实际车辆的对比和分析，我们可以验证模型的准确性和可行性，并进一步优化和改进模型的性能。Simulink整车控制器VCU模型，别人看不懂的模型，不能说别人有问题，只能说明建模型的人有问题。好的模型一定是处理恰当，可读性强的。

2024-06-04 18:42:23 344

原创完整版图的SMIC130nm工艺下的经典低压带隙基准Banba电路，带有两个不同的二级密勒补偿运放，输出为890mv，前仿真ppm为22.7，SMIC130nm工艺下的经典低压带隙基准Banba设计与

同时，我们还会探讨包含两个bandgap电路的Banba，其中一个电路具有完整版图，另一个电路没有。通过详细介绍Banba的电流模结构，讲解SMIC 130nm工艺的应用，以及对包含两个bandgap电路和不同二级密勒补偿运放的仿真分析，我们希望您能够更好地理解和应用这些技术。通过比较两个电路的性能，我们可以进一步优化Banba的设计。通过仿真分析，我们可以评估这两种运放的性能，并选择适合当前应用需求的运放。我们希望通过这篇文章，为读者提供了一些有价值的技术分析，让其更加熟悉和掌握这一领域的知识。

2024-06-04 18:40:33 391

原创基于MPC和PTC的侧偏角软约束及AFS的路径跟踪技术在车辆控制中的应用——MATLAB仿真与Apollo模型对比研究，MPC+PTC+侧偏角软约束+AFS：基于MATLAB和Carsim的72km/

通过对MPC的实现和侧偏角软约束的引入，我们提出了一种提高车辆行驶性能的控制策略。当车辆的侧偏角接近约束边界时，我们通过减小控制律的幅度，保持侧偏角的稳定。模型预测控制(MPC)+路径跟踪(PTC)+侧偏角软约束+主动前轮转向(AFS)，目前的范例是72km/h，附着系数0.3的单移线，附着系数0.85双移线。在本文中，我们将探讨如何将MPC和PTC应用于车辆控制系统，并引入侧偏角软约束和主动前轮转向技术，以提高车辆的行驶性能。考虑了前后轮的侧偏角软约束，在侧偏角到约束边界时减小控制律，保证侧偏角的稳定。

2024-06-04 18:36:50 343

原创构网变流器功率控制控制（dq坐标系）：dq旋转坐标系下实现下垂控制与无功下垂采用比例积分控制，DQ坐标系下的构网变流器功率控制：下垂控制、无静差跟踪及电压跟踪

电压跟踪是构网变流器功率控制中的关键问题之一。在电压电流双闭环控制策略中，构网变流器通过对电网电压和电流进行测量，并经过比例积分控制，实现对电网电压的准确跟踪。此外，为了进一步提高电压跟踪的准确性，电压前馈控制策略也被引入，通过将电压前馈信号添加到闭环控制中，能够进一步提高电压跟踪的精度。通过下垂控制、无功下垂采用比例积分控制和电压电流双闭环、电压前馈控制，能够实现对构网变流器功率的准确、快速跟踪和控制。下垂控制通过将dq坐标系中的电流转换为电网坐标系中的电流，并与电网电压进行比较，从而实现对功率的控制。

2024-06-04 18:34:59 181

原创基于DSP28377的三相并网双二阶锁相环DSOGI-PLL程序详解，基于DSP28377的三相并网双二阶锁相环DSOGI-PLL程序实现及性能分析

在介绍了DSP28377芯片和SOGI算法后，本文详细分析了基于DSP28377的三相并网双二阶锁相环DSOGI-PLL程序的设计思路和实现方法。然后，利用SOGI算法计算电网信号的频率和相位误差，并通过控制算法对逆变器的输出进行调节，使其与电网信号保持同步。SOGI算法是一种基于离散时间的频率锁定技术，通过对电网信号进行采样和数字滤波，实现对电网频率和相位的跟踪。未来，我们将进一步优化该程序的性能和稳定性，推动其在电力系统中的广泛应用，并为电力系统的高效运行和电能质量的提升做出更大的贡献。

2024-06-04 18:33:09 425

原创基于VSG控制的模块化多电平变流器MMC：实现电网频率和电压改变的仿真与观测，基于VSG控制的模块化多电平变流器MMC：实现电网频率和电压模拟及MMC输出功率观测

通过VSG外环控制、电流内环控制、环流抑制控制和电容电压均衡控制等策略的配合使用，可以实现对MMC输出功率的精确控制，满足电网需求，并提高系统的稳定性和可靠性。有功-频率控制是通过调节MMC的输出功率来实现对电网频率的控制，当电网负荷突然变化时，通过下垂控制来调节MMC的有功输出，以保持电网频率的稳定。基于VSG控制（虚拟同步发电机控制）的模块化多电平变流器MMC，是一种新型的电力转换技术，通过设置可编程电源，模拟电网频率和电压改变，实现对MMC输出功率的变化情况进行观测和控制。Pref=10e6;

2024-06-04 18:27:27 408

原创「SMIC28nm小数分频锁相环：环形振荡器结构详解及设计原理」，SMIC28nm下的小数分频锁相环及环形振荡器结构与设计原理解析

摘要：本文通过对SMIC 28nm工艺下的小数分频锁相环（Fractional-N PLL）的结构与设计原理进行深入分析，旨在帮助具备一定基础并且需要实施相应项目的同学更好地理解和应用该技术。文章首先介绍了小数分频锁相环的基本原理和目标，然后详细探讨了SMIC 28nm工艺下的环形振荡器结构以及设计要点，最后对相关的设计原理PPT文档进行了总结与推荐。最后，作者提醒有需求的读者以实际操作为准，价格友好，祝愿有缘人能够通过本文对小数分频锁相环的结构和设计原理有进一步的了解和应用。

2024-06-04 18:25:35 223

原创双馈永磁风电机组并网仿真短路故障模型与KW级别PMSG模型，基于双馈永磁风电机组的kw级别PMSG仿真模型及其短路故障分析

通过对该模型的研究，可以更好地了解双馈永磁风机组的性能和优势，为风电发电行业的发展做出贡献。此外，双馈永磁风机组还采用了最大功率跟踪（MPPT）模式，通过优化控制算法来调整风机组的输出功率，以实现最大化发电效率。与双馈永磁风机组类似，kw级别的永磁同步机（PMSG）也可以进行并网仿真模型的建立。双馈永磁风电机组并网仿真短路故障模型，kw级别永磁同步机PMSG并网仿真模型，机端由6台1.5MW双馈风机构成9MW风电场，风电场容量可调，出口电压690v，经升压变压器及线路阻抗连接至120kv交流电网。

2024-06-04 18:23:48 443

原创精细化金属合金凝固的相场流场温度场数值模拟及坯壳厚度计算方案，利用COMSOL进行金属合金凝固和连铸过程的数值模拟，探究相场流场、温度场及坯壳厚度计算

摘要：本文基于COMSOL多物理场模拟软件，针对金属合金连铸过程进行数值模拟，并通过相场、流场和温度场等多物理场耦合分析，计算坯壳厚度。通过本文的研究，可以进一步深入了解金属合金凝固过程中的相变行为及相关参数对坯壳形成的影响，为优化连铸工艺提供理论指导和技术支持。温度场模拟可以预测金属合金凝固过程中的温度分布情况。通过分析温度场的变化趋势，我们可以评估连铸过程中的冷却效果和坯壳形成速度，为控制连铸速度和坯壳厚度提供指导。关键词：COMSOL，金属合金，连铸，数值模拟，相场，流场，温度场，坯壳厚度计算。

2024-06-04 18:22:00 383

原创 MATLAB轴承动力学代码及滚动轴承故障模拟与分析，MATLAB轴承动力学代码及故障模拟分析：建模、计算与预测

综上所述，本文介绍了一套基于MATLAB开发的轴承动力学代码，该代码能够模拟不同类型的轴承故障，并输出多种信息，为后续的故障诊断和剩余寿命预测提供支持。本文将介绍一套基于MATLAB开发的轴承动力学代码，该代码能够模拟不同类型的轴承故障，并输出包括时域波形、相图、轴心轨迹、频谱图、包络谱图、滚道接触力等多种信息，为后续的故障诊断和剩余寿命预测提供支持。需要注意的是，本文所提供的轴承动力学代码是由一位博士在读的作者编写的，具有动力学理论建模和MATLAB编程的专业背景。

2024-06-04 18:20:15 1367

原创双馈风电和同步发电四机两区域在SimuLink仿真建模下的风光储联合调频及虚拟惯量、下垂、桨距角、超速减载等控制

下垂控制是虚拟惯量控制的一种重要方式，它通过控制风力发电机组的转矩和桨距角，来实现对风轮速度的调节。通过将风力发电和光伏发电系统进行协同运行，可以实现系统在不同风速和光照条件下的稳定发电，从而提高系统的可靠性和适应能力。直流母线侧的储能装置可以实现对整个风力发电系统的直流侧电压和电流进行调节，从而提高系统的稳定性。双馈风电机组和同步发电机组构成的四机两区域和simulink仿真建模，风光储联合调频，可进行虚拟惯量控制，下垂控制，桨距角控制，超速减载控制，混合储能采用超级电容和蓄电池，结合参与系统调频。

2024-06-04 18:18:29 300

原创基于粒子群优化算法的永磁同步电机PMSM参数辨识及优化，永磁同步电机PMSM参数辨识：基于粒子群优化的自适应迭代算法

首先，介绍了粒子群优化算法的基本原理和迭代过程。结论：本文围绕基于粒子群优化算法的永磁同步电机（PMSM）参数辨识展开了论述，通过介绍粒子群优化算法的原理和步骤，重点讨论了在PMSM参数辨识中PSO算法的应用。通过对PSO算法的描述和PMSM参数辨识中的关键步骤的阐述，希望读者能够了解PSO算法在PMSM参数辨识中的应用，并能够在实际工程中应用和优化该算法，以提高PMSM的性能和控制精度。③ 更新位置并对位置进行边界处理：根据更新后的速度，使用PSO算法的位置更新公式更新粒子的位置，并对位置进行边界处理。

2024-06-04 18:16:43 1430

原创 matlab simulink 双馈风机调频与风电调频技术研究：一次调频、风电场调频、三机九节点下垂控制、虚拟惯性惯量控制，虚拟惯性惯量控制与下垂控制在风电调频中的应用与仿真

文章首先介绍了风电渗透率和调频策略的重要性，然后着重讨论了双馈风机和同步发电机组构成的四机两区域和三机九节点的Simulink仿真建模，以及虚拟惯量控制、下垂控制、桨距角控制、超速减载控制等调频方法。关键词：风电调频、双馈风机、同步发电机组、Simulink仿真建模、虚拟惯量控制、下垂控制、桨距角控制、超速减载控制、混合储能系统、系统调频、风电渗透率、调频策略、直流母线侧、并网侧。matlab/simulink 双馈风机调频，风电调频，一次调频，风电场调频，三机九节点，带有虚拟惯性惯量控制，下垂控制。

2024-06-04 18:14:56 266

原创 VSG并联技术讲解视频解析与应用实践

同时，为了更好地向用户传递和解释VSG并联技术的概念和应用，我们为每个用户提供了对应的讲解视频。其次，VSG并联技术可以实现虚拟机之间的互联和数据交换，支持虚拟机之间的快速通信和协作，提供更加灵活和高效的应用部署模式。这是基于VSG并联技术的特点和业务模式的考虑，也是为了保护客户权益和维护产品的技术安全性。在VSG并联技术中，虚拟机实例可以是不同的操作系统、不同的运行环境，甚至可以是不同的物理主机。而其中，VSG并联技术作为一种重要的虚拟产品技术，正在逐渐赢得广大程序员和技术爱好者的关注。

2024-06-04 18:13:06 311

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