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原创 基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计,采用容积卡尔曼(ckf)进行估计,能够很好地估计汽车行驶过程中的侧偏刚度

总之,本文提出了一种基于CKF的四轮侧偏刚度估计方法,该方法采用分布式驱动电动汽车的驱动系统作为研究对象,并且在实现过程中,完全是由自己亲手编写。该方法采用分布式驱动电动汽车的驱动系统作为研究对象,利用汽车的运动参数(如纵向力、横向力、驱动力矩等)和车辆动力学模型,建立了四轮侧偏刚度估计模型,并采用CKF算法进行估计。基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计,采用容积卡尔曼(ckf)进行估计,能够很好地估计汽车行驶过程中的侧偏刚度,并与转化的侧向轮胎力进行比较,具有很好的估计效果。

2023-11-03 09:29:21 108

原创 低成本单发单收激光测距传感器方案

控制电路方面,采用STM32单片机作为核心控制芯片,具有高性能、低功耗、丰富的接口资源等优点。其结构简单、可靠性高、测量精度高等优点,使得该方案在工业自动化、建筑工程、测绘等领域都有着较为广泛的应用。在建筑测量方面,该方案可以快速、准确地测量建筑物的高度、长度等。PCB设计方面,为了确保信号传输和抗干扰能力,采用4层板设计,并对供电、信号、地等线路进行分层布线。低成本单发单收激光测距全套方案,包括原理图、源代码、PCB、BOM、光学部分资料,结构、特殊元件数据手册及供应商联系方式,提供调试技术文档。

2023-11-03 09:27:59 161

原创 carsim与simulink联合仿真,三自由度,doguff轮胎模型,容积卡尔曼,扩展卡尔曼

当然,我们也需要不断的进行实验和调整,不断完善和优化车辆状态参数的估计系统,使其更加精准和可靠,更好的服务于汽车工程的发展。在车辆仿真领域,联合仿真是一种常见的技术手段,可以模拟整车系统的实际运行情况,通过不断优化和调整仿真参数,来提高车辆性能和安全性。本文将从三自由度的容积卡尔曼和扩展卡尔曼的角度出发,介绍如何利用carsim 和simulink联合仿真,搭建一个基于doguff轮胎模型的车辆状态参数的估计系统,并且对系统实现的效果进行分析。基于三自由度的容积卡尔曼,扩展卡尔曼的车辆状态参数估计。

2023-11-03 09:27:14 330

原创 SVPWM仿真和基于DSP28335的PIL(处理器在环) 仿真模型(将matlab仿真算法生成代码在DSP中在线运行返回数据给Matlab)

总之,SVPWM仿真和基于DSP28335的PIL(处理器在环)仿真模型是一种非常有用的数字信号处理方法,可以有效地验证算法的可行性和实时性。通过本文的介绍,相信读者们对SVPWM技术的实现和验证方法有了更深入的理解,能够在实际工作中运用和拓展这些方法,为数字信号处理技术的发展做出更多的贡献。在本文中,我们介绍一种基于DSP28335的PIL(处理器在环)仿真模型的方法,可以将matlab仿真算法生成代码在DSP中在线运行,并返回数据给Matlab,从而验证算法的可行性和实时性。(提供环境搭建和例程)

2023-11-03 09:26:23 403

原创 恒压供水一拖三加一 +深井泵控制1、人机界面采用昆仑通态触摸屏

通过该PLC控制恒压供水一拖三加一 +深井泵控制系统,可以实现整个系统的智能控制。3.水位控制2台深井泵自动轮换补水进不锈钢水池 恒压供水一拖三加一 +深井泵控制系统的水位控制方案采用2台深井泵自动轮换补水进不锈钢水池。4.变频控制一拖三变频恒压供水,辅助小泵小流量保压 恒压供水一拖三加一 +深井泵控制系统采用变频控制一拖三变频恒压供水和辅助小泵小流量保压。5.供水联动控制加药泵自动启停 恒压供水一拖三加一 +深井泵控制系统的加药泵自动启停控制采用供水联动控制方式。恒压供水一拖三加一 +深井泵控制。

2023-11-03 09:25:14 233

原创 电动汽车在电网中的能量管理和调度 基于网损灵敏度,电池老化等成本实时调度策略

首先,我们将介绍基于网损灵敏度和电池老化的实时调度策略,该策略可以根据实时状态优化充电和放电策略,以延长电池寿命并降低成本。随后,我们将探讨孤网支持的充电站的能量调度,该策略可以计算出最优的充电和放电策略,以最大限度地利用可再生能源,满足用户需求,同时保证电网的稳定。接着,我们将介绍负载率和充电重合度等指标,并提出了合理的调度策略,以评估电网对EV的接受能力。综上所述,本文介绍了基于网损灵敏度和电池老化的实时调度策略、孤网支持的充电站能量调度、负载率和充电重合度等指标的评估,以及发电侧和配电侧的协调问题。

2023-11-03 09:21:46 149

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