使用C语言完成单片机的底层配置操作

整体概貌

    单片机型号:C8051F020                                      技术等级:不懂底层编程的菜鸟
    写作目的:加深对底层的了解,方便下一步对FPGA底层配置的实现
    编写内容:1. 定时器的定时                                            2.串口波特率的设定         
                     3.定时器3用作ADC的采样时钟                      4.多通道ADC的初始化配置            
                     5.多口配置用作通信                                      6.晶振倍频的实现        
    写作流程:1.利用对象的功能实现
                     2.结合代码的功能实现
                     3.详细代码实现    

详细实现

1.定时器的定时

1.1 使用定时器2设置为自动重装载的16位定时/计数器实现以任意ms为单位的定时
1.2 基本概念-原理
1.2.1 定时器的捕获和自动重装载的功能的区别
    定时器的捕获:类似与外部中断,由电平的跳变沿触发。应用:遥控器的按键对应一连串高低不一/长度不同的电平,通过捕获对电平时长进行解码从而区分不同的按键。                    
    定时器的自动重装载:定时器溢出后自动加
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单片机使用C语言发送CASIC多模卫星导航接收机协议规范中的SLEEP指令时,需要根据具体的单片机型号和开发环境选择相应的串口通信库或底层驱动程序。下面以STM32为例,介绍一种常用的方法。 首先,需要在STM32的开发环境中配置串口参数,如波特率、数据位、校验位、停止位等。这通常可以通过CubeMX软件进行配置,并在代码中通过HAL库来实现。以STM32F103C8T6为例,可以通过以下代码来配置串口: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 配置串口 huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&huart1); // 发送SLEEP指令 char cmd[50]; sprintf(cmd, "$CASIC,SLEEP,*%02X\r\n", '$'^'C'^'A'^'S'^'I'^'C'^','^'S'^'L'^'E'^'E'^'P'); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), 5000); while (1); } ``` 在上述代码中,首先通过HAL_Init函数进行初始化,并通过SystemClock_Config函数配置系统时钟。然后,通过HAL_UART_Init函数对串口进行配置,将波特率设置为115200,数据位设置为8,无校验位,停止位设置为1,禁用硬件流控制等。最后,将SLEEP指令发送到串口中,使用HAL_UART_Transmit函数进行发送。注意,SLEEP指令的校验和需要根据指令内容计算得出,示例代码中采用异或计算方法进行计算。

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