GCenNqnNK-CSDN博客

原创路径规划算法仿真 A星算法传统A(Astar)算法+改进后的A算法 Matlab代码

在传统A*算法中，搜索的路径可能会出现冗余拐角，即路径上出现了不必要的拐角。改进后的代价函数为：f(n)=wg(n)+h(n)。代价函数由两部分组成：f(n)=g(n)+h(n)，其中g(n)是从起点到节点n的实际代价，h(n)是从节点n到终点的估计代价。本文介绍了改进后的A*算法，包括提升搜索效率、冗余拐角优化和路径平滑处理。实验结果表明，改进后的A*算法在搜索效率、冗余拐角优化和路径平滑处理方面都有了显著的提高。算法是一种常用的路径规划算法，其通过评估每个节点的代价函数，找到从起点到终点的最短路径。

2023-11-21 15:24:28 763 1

原创基于方波电流注入的永磁同步电机无感FOC

该技术不需要传感器来检测转子位置，通过高频方波电流注入的方式来实现零低速下的控制，并且不需要滤波来提取反馈电流基波信号。具体而言，该技术通过一个高频方波电流注入器来产生一个高速方波电流，将其注入PMSM的A、C两个相，然后通过计算来估算出PMSM转子位置。更具体来说，该技术将高频方波电流和基波电流做差，得到一个补偿电流，用来代替传统FOC中的位置反馈信息。该技术通过高频方波电流注入的方式实现了PMSM的无传感器控制，并且可以实现零低速下的控制，具有一定的优势。在实际应用中，应该根据实际情况进行选择。

2023-11-21 15:23:19 200

原创改进鲸鱼算法微网能量优化管理提出一种基于改进鲸鱼优化算法的多时间尺度下能量优化方法

本文提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的多时间尺度下能量优化方法，利用LSTM预测可再生能源出力和负荷需求，再利用改进鲸鱼优化算法调整可控设备出力，最终优化微网系统的运行成本和固定成本。提出一种基于改进鲸鱼优化算法的多时间尺度下能量优化方法，首先根据长短期记忆网络(Long Short Term Memory，LSTM)预测得到的可再生能源出力和负荷需求预先制定调度规划，然后以此预测数据为基础，采用改进鲸鱼优化算法调整可控设备出力，优化微网系统的运行成本和固定成本。改进鲸鱼算法微网能量优化管理。

2023-11-21 15:22:48 122

原创路面附着系数估计_无迹?扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）采用无迹扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计

在未来的研究中，我们将进一步优化算法，提高估计精度，实现更加精准的路面附着系数估计。利用UKF/EKF算法进行路面附着系数估计，可实现对不同工况下的路面附着系数进行估计，包括“不变路面”、“对接路面”、“对开路面”等工况。在估计模块中，利用UKF/EKF算法对路面附着系数进行估计，并将结果反馈至整车模型中，实现动力学控制。适用场景：采用无迹扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。预测：根据系统模型和测量模型，进行路面附着系数的预测。

2023-11-21 15:22:04 324

原创三菱PLC定位案例程序粘虫板生产线程序包括伺服控制，编码器定位，模拟量及逻辑控制等运用

本项目是以三菱FX3UPLC为核心控制器，以威纶触摸屏作为人机交互界面，通过编码器定位、模拟量及逻辑控制等技术手段，实现对粘虫板生产线的控制和管理。驱动系统的控制主要通过伺服控制技术实现，通过PLC控制器对各个伺服机进行控制和管理，实现对生产线的精准运动控制和定位功能。编码器定位技术可以实现对生产线的高精度定位和运动控制，通过对各个传感器的监测和控制，PLC控制器能够精确识别当前的生产状态和极限位置，确保生产线的安全运行和产品的质量稳定性。三菱PLC定位案例程序粘虫板生产线该项目已投入正常生产中。

2023-11-21 15:20:02 130

原创 fpga 以太网w5500 SPI传输80MHz FPGA verilog TCP客户端驱动源码

该驱动源码采用Verilog语言编写，可以实现W5500模块和FPGA之间的通信，支持TCP/IP协议传输和应答。fpga 以太网w5500 SPI传输80MHz FPGA verilog TCP客户端驱动源码，8个SOCKET都可用，SPI频率80MHZ,硬件验证以通过。w5500 ip 核 w5500 软核，还有TCP服务端和UDP模式，联系联系我要那个，默认发TCP客户端。这个代码是用fpga驱动和使用w5500模块，做过优化，可能以达到w5500最高传输速度，学习必用之良品。

2023-11-21 15:19:19 462 1

原创 fpga 以太网w5500 SPI传输80MHz，Alter FPGA verilog udp驱动源码

本文介绍了基于FPGA技术实现W5500网络控制器的相关技术，包括W5500的硬件设计和驱动程序设计、W5500 IP核的设计和应用。W5500的性能和特征使得其在工业自动化和物联网等领域具有广泛的应用前景，同时也为FPGA技术的应用提供了新的思路和方法。W5500的接口设计包含SPI接口和网口接口两种方式，其中SPI接口是最为常用的一种方式。SPI接口最高支持80MHz的SPI时钟频率，数据传输速度达到8.5MB/s，具有高速率和高数据吞吐量，同时具有较低的功耗和成本，非常适合于嵌入式系统和物联网应用。

2023-11-21 15:18:49 808

原创 w5500 FPGA 驱动源码 UDP、TCP客户端、TCP服务端三合一，最高输入时钟160M,SPI时钟80M,无时序问题

然而，由于网络通信处理器的高度自定义，这些处理器需要实现特定的网络协议，而这些协议的实现通常需要软件和硬件协同设计。w5500 FPGA驱动源码是一种基于verilog编写的纯逻辑实现，提供了一个高性能的网络通信处理器，具有高度可自定义化的特点。该驱动源码提供了一个高速的SPI接口，可以实现最高输入时钟160M和SPI时钟80M，而且没有时序问题，使其成为研发高性能网络通信处理器的理想选择。在实际应用中，只需要对代码进行简单的修改，即可实现多个socket的调用，极大的方便了开发人员的工作。

2023-11-21 15:18:17 202

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