GDFAHDH的博客

在学习中碰到的很全很实用的电容基础知识，留着以后看看蛮好的

很好很仔细很清楚的单片机外围设计电路。。。

很不错的角度传感器原理，角度传感器的使用原理简介 [img]http://album.sina.com.cn/pic/472f0fac020002w9[/img] 假设机器人有两个角度传感器，通过传动链将每一个角感连接到主动轮上。轮子的直径为D，R为角感的分辨率，G为编码器与轮子的传动比，你能得到一个转换系数F，它将角度传感器的每一个单位转换成响应的运动距离： ！！1