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原创 catkin_make&cmake
https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6706513.html 程序在cmake编译的流程: cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. 1) cmake标准流程 $ mkdir build $ cd build $ cmake ...
2020-10-12 17:54:29
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空空如也
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