深度强化学习自动驾驶决策中基于事件触发的控制方法及其应用

事件触发控制代码+对应参考文献
1.2023IEEE TRANS 顶刊基于事件触发的深度强化学习自动驾驶决策（CCF-A）
2.多智能体分布式系统的事件触发控制
3.基于观测器的非理想线性多智能体事件触发的跟踪一致性
4.非线性不确定扰动多智能体系统固定时间事件触发一致性控制
5.固定拓扑和切换多智能体分布式动态事件触发控制
6.线性多智能体全分布式事件触发协议算法
7.有限时间约束下的分布式事件触发控制方法
更新：1.7
8.网络控制系统（NSS）事件触发控制器
9.2022CCC（中国控制会议）基于车辆编队感知传输调度的事件触发分布式MPC控制
10.2022-基于强化学习的事件触发MPC用于自动驾驶
11.线性多智能体网络分布式事件触发控制
12.多智能体中基于事件触发的协议

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事件触发控制在现代控制系统中扮演着重要的角色。通过事件触发控制，系统可以根据特定的事件条件来进行决策和调整，从而实现对系统行为的精确控制和优化。近年来，随着深度强化学习和多智能体系统的兴起，基于事件触发的控制策略得到了广泛的关注和应用。

在自动驾驶领域，基于事件触发的深度强化学习自动驾驶决策成为研究的热点。2023年IEEE TRANS顶刊中发表的一篇论文，探讨了基于事件触发的深度强化学习在自动驾驶决策中的应用，该方法通过对驾驶环境中的事件进行触发和学习，实现了自动驾驶系统的智能化决策和控制。

除了自动驾驶领域，多智能体分布式系统中的事件触发控制也备受关注。多智能体系统的特点是系统中存在多个智能体，它们通过通信和协作来完成共同的任务。基于事件触发的控制策略可以有效减少通信开销，提高系统的实时性和稳定性。例如，基于观测器的非理想线性多智能体事件触发的跟踪一致性研究了多智能体系统中事件触发控制与一致性跟踪的关系，通过设计合适的触发条件和事件控制策略，实现了系统的一致性跟踪和控制。

在非线性扰动多智能体系统中，固定时间事件触发一致性控制成为研究的热点。非线性扰动多智能体系统具有不确定性和非线性特性，通过事件触发控制，可以实现系统的一致性控制和抗扰性能。同时，固定拓扑和切换多智能体分布式动态事件触发控制也是一个具有挑战性的问题。该方法通过事件触发策略和拓扑切换机制，实现了系统的稳定控制和动态配置。

除了多智能体系统，事件触发控制在网络控制系统（NSS）中也有广泛的应用。网络控制系统是指由传感器、执行器和网络连接构成的控制系统。传统的周期性采样控制在网络通信质量差的情况下会导致控制性能下降。基于事件触发的控制策略可以根据需要动态地选择采样时刻，减少通信开销和控制延迟，提高系统的鲁棒性和性能。

同时，事件触发控制在基于车辆编队感知传输调度的分布式MPC控制以及基于强化学习的自动驾驶中也有广泛的应用。基于事件触发的控制策略能够减少通信带宽的占用，提高系统的实时性和稳定性。线性多智能体网络分布式事件触发控制研究了多智能体系统中的事件触发控制和网络传输之间的关系，通过合理设计事件触发条件和控制算法，实现了系统的稳定性和分布式控制。

综上所述，事件触发控制是一种重要的控制策略，具有广泛的应用前景。无论是在自动驾驶领域还是多智能体分布式系统中，事件触发控制都展现出了良好的性能和应用潜力。未来的研究可以进一步深入探索事件触发控制的理论和应用，提高系统的鲁棒性和性能。

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