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翻译 ICCV:Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking鲁棒多模态多目标跟踪

Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking鲁棒多模态多目标跟踪学习笔记摘要介绍相关工作多目标跟踪框架 摘要 多传感器感知是自动驾驶系统可靠性和准确性的关键，而多目标跟踪任务(MOT)通过追踪动态目标的序列运动确保其可靠性和准确性。最近在多传感器MOT任务上取得的成果要么依赖于单一的输入源导致可靠性不高，要么在后续处理中不能充分融合多个传感器的固有信息导...