本文经过软件总体规划和设计将整个实验室垃圾识别系统根据其功能划分为三个最主要的功能模块——初步颜色检测定位、形态学去干扰和垃圾分类识别。每个模块基本上做到了相互独立,互不干扰,这样对其中某一模块进行功能扩充时便不会影响到其它模块;因此,整个系统具有良好的可扩展性。这一章将着重介绍初步检测预处理、颜色初步定位和形态学去干扰模块。
1.1初步颜色检测定位
为了达到统计实验室垃圾识别的目的,本文通过综合分析,设计运用了许多数字图像处理技术。将目标初步检测与背景区域分离,是实现实验室垃圾识别的先决步骤。
本设计是利用实验室垃圾的颜色进行定位工作。这里选择几种常见颜色的实验室垃圾作为测试.以下为检测颜色的流程图。