基于MATLAB的图像拼接技术

基于MATLAB的图像拼接技术实验报告

• 实验名称：基于MATLAB的图像拼接技术
• 实验目的：利用图像拼接技术得到超宽视角的图像，用来虚拟实际场景。
• 实验原理：

基于相位相关的图像拼接技术是一种基于频域的方法，通过求得图像在频域上是相位相关特点来找到特征位置，从而进行图像拼接。其基本原理是基于傅氏功率谱的相关技术。该方法仅利用互功率谱中的相位信息进行图像配准，对图像间的亮度变化不敏感，而且所获得的相关峰尖突出，具有一定的鲁棒性和较高的配准精度。

      基于相位相关法进行图像拼接的基本原理如下：假设f（x，y）表示尺寸      为M

N的图像，该函数的二维离散傅里叶变换（DFT）为：

其中，F（u，v）是复变函数；u、v是频率变量，u=0，1，…，M-1，v=0，1，…，N-1；x、y是空间或图像变量。

二维离散傅里叶逆变换（IDFT）为：

其中，x=0，1，…，M-1；y=0，1，…，N-1。

设两幅图像

、

的重叠位置为（

，

），则图像

、

的互功率谱为：

其中，*为共轭符号，对上式两边进行傅里叶逆变换将在（

，