- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS melodic 报错解决干货
就是需要删掉以前强制新建的。问题七：/home/gaoyi/ros-data/ros-project/catkin_ws/src/robot_perception/robot_voice/src/linuxrec.c:12:10: fatal error: alsa/asoundlib.h: 没有那个文件或目录。问题13 ERROR: cannot launch node of type [robot_pose_ekf/robot_pose_ekf]: robot_pose_ekf。
2023-11-22 11:00:16
593
原创 使用Qt 嵌入rviz显示自定义模型
这篇笔记主要记录使用Qt加载Rviz的过程，用于实时控制和显示小车状态。实现原理是基于Qt的.pro工程加载Rviz以及ros，而不是通过Qt中的ROS插件。添加ros to qt 部分，根据自己的环境路径变更即可。2.将模型加入launch文件并启动。1.首先启动roscore。有不足之处望指出，欢迎大家一起交流经验。二.修改*****.pro文件如下。三.widget.h内容。四.main.cpp内容。五.widget.cpp。
2023-11-22 10:47:05
1012
3
原创 求助：运行roslaunch mrobot_bringup mrobot_with_laser.launch报错
setting /run_id to a026ed1a-79ea-11ee-a7c8-58fb84d6cad6process[rosout-1]: started with pid [3898]started core service [/rosout]process[mrobot_bringup-2]: started with pid [3905]process[joint_state_publisher-3]: started with pid [3906][ INFO] [16989759
2023-11-03 15:23:31
111
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人