钱与情,钱与人,钱与命

记住了,
别伤了你缺钱时帮助你的人 !
借钱,那滋味真的很痛……
无利息借给你的不是钱,
而是信任,是鼓励…

现在的人都怕:
站着借钱,跪着要债。
钱,
借出去时是感情,
收回来时是仇人!
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这年头,
你手头紧的时候,什么最难?
借钱最难!
肯借钱给你的人,
一定是你的贵人;
如今,这样的贵人不多,
遇到了,必须珍惜一辈子。

因为钱花不了一辈子!
帮助你的人,目的只有一个,
那就是希望你能过的更好!!
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去珍惜那个舍得给你花钱的人,
不管这个人是亲人,
爱人还是蓝颜红颜,或者朋友,
因为钱对于谁来说,
都是不够花的……

舍得给你花钱的人,
不是因为钱多,
也不是因为他傻,
而是那一刻他觉得你比钱重要……
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友不在多,贵在风雨同行。
情不论久,重在有求必应,

所谓情真:
只要你要,只要我有;
只要你需,只要我能。
所谓义重:
不是得意时的花言巧言,
而是关键时刻拉你的那只手!
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不要炫耀你的钱,
死了那只是废纸;
不要炫耀你的房,
你去了,那就是别人的窝;
不要炫耀你的车,
你离开了,车钥匙就在别人手里握!

钱永远挣不完,命却是有限的,
拼命可以挣钱,拼钱却不能挣命!
人生最大的错误,
是用健康换取身外之物。
没有任何东西比得上好身体!
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人这辈子:
有人舍得给你花钱,
那叫幸福,千万要知足!

有人愿意借给你钱,
那叫资助,千万要记住!

自己能够挣来的钱,
那叫辛苦,千万要满足!

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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