视壮科技：VS-RK3399简单的I2C 功能介绍

VS-RK3399 开发板上有 9 个片上 I2C 控制器，各个 I2C 的使用情况如下表：   Port Pin name Device I2C0 GPIO1_B7/SPI3_RXD/I2C0_SDA GPIO1_C0/SPI3_TXD/I2C0_SCL RK808 I2C1 GPIO4_A1/I2C1_SDA GPIO4_A2/I2C1_SCL ALC5640 CAMERA I2C2 GPIO2_A0/VOP_D0/CIF_D0/I2C2_SDA GPIO2_A1/VOP_D1/CIF_D1/I2C2_SCL 复用为其他功能 I2C3 GPIO4_C0/I2C3_SDA/UART2B_RX GPIO4_C1/I2C3_SCL/UART2B_TX HDMI I2C4 GPIO1_B3/I2C4_SDA GPIO1_B4/I2C4_SCL FUSB302B TP I2C5 GPIO3_B2/MAC_RXER/I2C5_SDA GPIO3_B3/MAC_CLK/I2C5_SCL 复用为其他功能 I2C6 GPIO2_B1/SPI2_RXD/CIF_HREF/I2C6_SDA GPIO2_B2/SPI2_TXD/CIF_CLKIN/I2C6_SCL 复用为其他功能 I2C7 GPIO2_A7/VOP_D7/CIF_D7/I2C7_SDA GPIO2_B0/VOP_CLK/CIF_VSYNC/I2C7_SCL 复用为其他功能 I2C8 GPIO1_C4/I2C8_SDA GPIO1_C5/I2C8_SCL 复用为其他功能     本文主要描述如何在该开发板上配置 I2C。 配置 I2C 可分为两大步骤： 定义和注册 I2C 设备 定义和注册 I2C 驱动 下面以配置 GSL3680 为例。 定义和注册 I2C 设备 在注册I2C设备时，需要结构体 i2c_client 来描述 I2C 设备。然而在标准Linux中，用户只需要提供相应的 I2C 设备信息，Linux就会根据所提供的信息构造 i2c_client 结构体。 用户所提供的 I2C 设备信息以节点的形式写到 dts 文件中，如下所示： kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-videostrong-board-mipi.dts&i2c4 {    status = "okay";    gsl3680: gsl3680@41 {               compatible = "gslX680";              reg = <0x41>;               screen_max_x = <1536>;               screen_max_y = <2048>;               touch-gpio = <&gpio1 20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;              reset-gpio = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;       };  }; 定义和注册 I2C 驱动定义 I2C 驱动 在定义 I2C 驱动之前，用户首先要定义变量 of_device_id 和 i2c_device_id 。 of_device_id 用于在驱动中调用dts文件中定义的设备信息，其定义如下所示： static struct of_device_id gsl_ts_ids[] = {   {.compatible = "gslX680"},   {}    };   定义变量 i2c_device_id： static const struct i2c_device_id gsl_ts_id[] = {      {GSLX680_I2C_NAME, 0},      {}     }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gsl_ts_id);   i2c_driver 如下所示： static struct i2c_driver gsl_ts_driver = {      .driver = { .name = GSLX680_I2C_NAME,      .owner = THIS_MODULE,       .of_match_table = of_match_ptr(gsl_ts_ids),      },         .probe      = gsl_ts_probe,       .remove     = gsl_ts_remove,       .id_table   = gsl_ts_id, };   注：变量id_table指示该驱动所支持的设备。 注册 I2C 驱动 使用i2c_add_driver函数注册 I2C 驱动。 i2c_add_driver(&gsl_ts_driver); 在调用 i2c_add_driver 注册 I2C 驱动时，会遍历 I2C 设备，如果该驱动支持所遍历到的设备，则会调用该驱动的 probe 函数。 通过 I2C 收发数据 在注册好 I2C 驱动后，即可进行 I2C 通讯。 向从机发送信息： int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, const char *buf, int count) {        int ret;      struct i2c_adapter *adap = client->adapter;       struct i2c_msg msg;      msg.addr = client->addr;       msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;      msg.len = count;      msg.buf = (char *)buf;       ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);           /*      * If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes      * transmitted, else error code.      */       return (ret == 1) ? count : ret; }   向从机读取信息： int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char *buf, int count) {      struct i2c_adapter *adap = client->adapter;      struct i2c_msg msg;      int ret;      msg.addr = client->addr;       msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;       msg.flags |= I2C_M_RD;     msg.len = count;       msg.buf = buf;       ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);           /*       * If everything went ok (i.e. 1 msg received), return #bytes received,      * else error code.      */      return (ret == 1) ? count : ret; }     EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv);