GILPmbAm-CSDN博客

原创基于锂电池一阶RC等效电路模型的卡尔曼滤波SOC估计MATLAB实现算法误差控制在千分之一内

本文将深入探讨基于一阶RC等效电路模型的EKF（扩展卡尔曼滤波）SOC估计方法，并展示其MATLAB代码实现，力求每次写作风格各异，呈现独特视角。通过MATLAB仿真实验，我们可以看到基于一阶RC等效电路模型的EKF SOC估计方法能够有效减小SOC估计误差，达到1%以内的精度要求。未来，我们还可以进一步优化模型和算法，提高SOC估计的精度和速度，为电池管理的智能化发展提供更多可能性。在SOC估计中，EKF可以有效地融合电池的电气信息与化学信息，提高SOC估计的准确性。

2024-10-05 17:47:08 292

原创 Matlab Simulink三相四桥臂逆变器仿真模型详解：电压外环电流内环控制策略，适应不平衡负载，宽直流输入电压范围，精准3D-SVPWM，丰富功能模块与搭建笔记

今天，我们将一同探索利用Matlab Simulink搭建的三相四桥臂逆变器仿真模型，该模型采用了电压外环电流内环的控制策略，即使在负载不平衡的情况下也能保持输出电压的对称性。模型采用电压外环电流内环的双环控制策略，这一策略能够确保在直流侧输入电压范围从450V到2000V的情况下，交流侧的输出电压都能保持稳定。三相四桥臂逆变器是模型的核心部分，其设计精良与否直接影响到整个模型的性能。该逆变器结构独特，能够应对不同的负载情况，尤其在负载不平衡时，依然能保持输出电压的对称性，这得益于其精密的设计和控制策略。

2024-10-05 17:44:56 198

原创入门SAR ADC电路设计成品：基于SMIC 0.18μm工艺的单端结构SAR ADC电路及详细设计文档，采样率500kHz模拟数转换功能实现。

此款SAR ADC电路设计基于smic0.18工艺，采用单端结构，3.3V供电。整体采样率达到500k，可实现基本的模数转换功能。电路文件包括关键模块的详细设计和仿真结果，为学习者提供了完整的设计文档。这款8bit逐次逼近型SAR ADC电路设计成品的推出，为初学者提供了一个宝贵的学习机会。通过从零到一的学习过程，学习者不仅可以掌握SAR ADC的基本原理和设计方法，还可以为未来的嵌入式开发打下坚实的基础。随着物联网和嵌入式的不断发展，模数转换技术将有着更广阔的应用前景。

2024-10-05 17:42:44 119

原创 Matlab遗传算法实现无人机协同任务分配方案优化：小代价下的高效路径选择与时间分配策略

通过综合考虑无人机的总航程和消耗的总时间，并设置不同权重，我们可以得到更符合实际需求的任务分配方案。我们将详细介绍种群中每个个体代表一次完整的任务分配方案，并以此寻找代价函数的最小值，最终实现高效的任务分配。我们将通过MATLAB编程实践，展示任务的代价评估如何综合考虑无人机的总航程和消耗的总时间，并设置不同权重。在基于遗传算法的多无人机协同任务分配问题中，每个个体代表一次完整的任务分配方案。通过这样的编程实践，我们可以更好地理解遗传算法在多无人机协同任务分配中的应用。四、MATLAB实现。

2024-10-05 17:40:32 92

原创配电网光伏储能双层优化配置模型：基于粒子群算法求解选址定容与运行调度联合优化

这个双层优化配置模型在IEEE33节点上的成功应用，为配电网中光伏和储能设备的配置提供了新的思路和方法。未来，随着技术的进步和需求的增长，这种优化配置模型将在更多领域得到应用，为电力的智能化和绿色化做出贡献。整个模型以多目标优化的方式，同时考虑运行成本和电压偏移量，力求找到最佳的配置和调度方案。今天，我们将一起探索一个双层优化配置模型，该模型针对含高比例可再生能源的配电网，实现选址定容的智能决策。最终，我们通过将下层模型的最佳结果带入上层模型，实现上下层模型的各自求解和整个模型的迭代优化。

2024-10-05 17:38:20 239

原创深度强化学习算法DDPG、TD3、SAC在MuJoCo机器人环境中的实践与研究

在机器人领域，MuJoCo（多智能体模拟器）以其逼真的物理环境和强大的仿真能力，成为了众多科研人员和工程师的首选。在MuJoCo环境中，我们使用TD3算法对机器人进行训练。通过上述实验，我们可以看到DDPG、TD3和SAC这三种深度强化学习算法在MuJoCo环境下的不同表现。未来，我们将继续探索更多深度强化学习算法在机器人领域的应用，以期实现更高效的机器学习和更优秀的性能表现。本文将通过一次深度强化学习算法的实践之旅，带你领略DDPG、TD3和SAC这三种算法在机器人MuJoCo环境中的独特魅力。

2024-10-05 17:35:53 202

原创光伏储能三相并离网逆变切换运行模型：Boost电路应用与高效功率跟踪技术

本文从光伏储能的四大控制部分入手，探讨了Boost电路、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器控制以及离网逆变器控制等关键技术。本文将从光伏储能中的Boost电路、Buck-boost双向DCDC控制、并网逆变器控制以及离网逆变器控制等四大控制部分进行探讨，并介绍其在实际应用中的一些关键技术。同时，为了实现并、离网之间的自动切换，需要具备高精度的检测与控制算法，确保切换过程的平滑与快速。在光伏储能中，并网逆变器与离网逆变器的控制是稳定运行的关键。在未来的能源领域中，光伏储能技术将继续发挥重要作用。

2024-10-05 17:33:40 392

原创基于Simulink的车辆轨迹自适应预瞄跟踪联合控制及自适应p反馈的精度表现

在Simulink这一仿真中，我们可以看到自适应预瞄跟踪控制和自适应P反馈联合控制的实际应用。相比于传统的PID控制，模糊PID控制在处理非线性问题时表现出色，尤其是在处理车辆动力学中的复杂问题时，其效果更为显著。自适应预瞄模型作为整个控制的核心，它能够根据车辆的实时状态和环境变化，快速调整预瞄策略。今天，我们将探讨一种先进的控制策略——自适应预瞄跟踪控制和自适应P反馈联合控制，以及其在实际应用中的表现。以上就是关于车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制和自适应P反馈联合控制的简要介绍和模拟实践的分享。

2024-10-05 17:31:28 185

原创 Simulink中实现SVPWM结合电流极性死区补偿与高频注入法离线辨识PMSM的dq轴电感策略

然而，在实际应用中，由于硬件设备的限制和电流极性的影响，SVPWM常需配合死区补偿技术以确保的稳定运行。本文将深入探讨SVPWM与死区补偿的联合应用，并介绍一种基于高频注入法的离线辨识永磁同步电机（PMSM）的dq轴电感的方法。未来，我们将继续深入研究这些技术在实际应用中的优化方法和应用领域，为电机控制技术的发展做出更大的贡献。SVPWM技术是一种基于空间矢量的调制方法，它通过优化开关序列，使得输出电压波形更接近理想的圆形磁场，从而提高了电机的运行效率和降低了谐波失真。三、死区补偿的重要性与实现。

2024-10-05 17:29:16 209

原创三相并网光伏发电系统的先进控制策略与高效逆变技术实现优秀的并网性能，功率稳定控制及其扰动观察法、dq解耦和波形优化研究。

通过实践案例分析，我们将展示如何通过先进的控制策略，实现光伏直流母线电压稳定在750V，同时将并网电流的THD（总谐波失真）降低至0.44%，以获得漂亮且低失真的并网电流波形。以某光伏发电为例，通过采用光伏加Boost三相并网逆变器、PLL锁相环、MPPT最大功率点跟踪控制以及dq解耦控制和电流内环电压外环的并网控制策略等技术手段，实现了直流母线电压稳定在750V，同时将并网电流的THD降低至0.44%。通过精确控制并网电流的相位和幅值，使能够实时跟踪电网电压的变化，实现稳定的并网运行。

2024-10-05 17:27:04 166

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