4、milk-v duo(CV1800B,C906内核)从NFS、TFTP服务器热更新uboot、linux内核

本文链接：https://blog.csdn.net/GJF712/article/details/136134054

本次主要参考：
https://community.milkv.io/t/sd-milk-v-duo-u-boot-tftp-kernel/1323
https://community.milkv.io/t/freertos/1378

特别注意：以下所有操作必须再同一个终端命令行下进行，milk-v duo需要外接网以太网，PC与milk-v duo最好通过路由器连接。

在milk-v duo的SDK的目录下，预准备开发环境，参考1、milk-v duo(CV1800B,C906内核)搭建开发环境中的单步编译。

环境搭建说明（根据需求搭建服务器）：

搭建NFS服务器，参考8、LCPI(F1C200S)挂载windows上的NFS服务器(LctechPi，CherryPi，Mangopi，F1C100S)。
搭建TFTP服务器（自行搜索），内核无需修改（推荐使用tftpd64，不要忘记指定网卡）。
将需要更新的文件放到搭建服务器目录下，其中kernel与设备树文件，SDK已经打包在一起名为boot.sd文件，在SDK的install/soc_cv1800b_milkv_duo_sd/rawimages文件夹中；uboot文件名为fip.bin，在SDK的install/soc_cv1800b_milkv_duo_sd文件夹中。

如果需要uboot从SD卡上加载kernel并启动，热更新方法如下：

此方法每次更新文件时，需写SD卡。
开发板root目录下依次执行：

mkdir rom （如果已有无需创建）
mount /dev/mmcblk0p1 /root/rom

此时进入rom目录，会看到SD卡上相关的文件，然后将搭建服务器下的，要更新的文件依次替换，执行reboot命令重启即可。

如果需要uboot从tftp服务器上下载kernel并启动，热更新方法如下：

此方法每次更新kernel文件时无需写SD卡，但是如果需要热更新uboot，需参考上一种方法。

uboot从tftp服务器上下载kernel并启动，修改代码如下：
在SDK目录下，将u-boot-2021.10/include/configs/cv180x-asic.h打开，设置如下：

修改CONFIG_IPADDR变量，使之与TFTP服务器处于同一网段，并且没有冲突；
修改CONFIG_NETMASK、CONFIG_GATEWAYIP与PC相同；
修改CONFIG_SERVERIP为TFTP服务器的IP地址

修改SD_BOOTM_COMMAND变量中的“mmc dev 0 && fatload mmc 0 ${uImage_addr} boot.sd; ”命令，修改为“tftpboot ${uImage_addr} boot.sd; ”。