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原创自动驾驶技术全框架梳理与代码注释：AutoWareAuto系统详解

通过详细注释和框架梳理，我们希望能够将知识传授给读者，使其能够深入理解融合感知模块、定位模块、决策规划模块、控制模块、预测模块等关键模块的设计和功能。这些资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果，是他们对行业的贡献和分享，也是他们经验的总结和思考。接下来，我们将深入探究其中的具体细节和技术原理，帮助读者从零基础到深入应用，逐步掌握自动驾驶技术，为行业的发展贡献自己的力量。授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。

2024-05-20 16:00:54 296

原创基于OpenCV的工业表智能识别技术：数字式表盘和指针式表盘的准确定位与刻度识别

为了解决这些问题，本文提出了基于OpenCV的工业表智能识别技术，通过图像处理和模式识别算法实现对数字式表盘和指针式表盘的自动识别。通过表检测、表盘纠正、刻度分割和刻度拉直识别四个关键步骤的详细阐述，展示了该技术的实现原理、方法和应用案例。通过该技术的应用，可以实现工业表的自动化识别，提高生产效率和数据精度，为工业自动化监控系统的发展提供有力支持。opencv 表识别工业表智能识别数字式表盘识别，指针式表盘刻度识别，分为表检测，表盘纠正，刻度分割，刻度拉直识别。

2024-05-20 15:59:09 443

原创虚拟同步控制 vsg 仿真模型：基于 Matlab Simulink 实现电压电流双环控制的离网并网运行方案，应对交流复杂突变、电网频率波动、有功指令突变的稳定运行

在交流复杂突变、电网频率波动和有功指令突变等复杂电网环境下，虚拟同步控制能够保持电力系统的稳定运行，确保系统安全可靠。本文将围绕虚拟同步控制的仿真模型展开讨论，并重点关注在交流复杂突变、电网频率波动和有功指令突变等复杂电网环境下的控制性能。虚拟同步控制利用双环控制策略，通过对电网频率进行监测和控制，可以对频率波动进行快速响应，保持电力系统的稳定运行。虚拟同步控制通过对电力系统的电压和电流进行双环控制，可以快速响应和补偿电力系统的复杂突变，保持电力系统的稳定运行。虚拟同步控制vsg 仿真模型。

2024-05-20 15:57:25 325

原创《LabVIEW串口RS485 Modbus通讯三菱PLC FX5U PLC官方协议，报文读取，安全稳定，通讯配置，辅助测试，FX5U无程序网络通讯实现，常用功能一网打尽，命令帧读写，批量读写支持I1

首先是命令帧的读写，通过向FX5U发送相应的命令帧，我们可以实现对PLC中的寄存器进行读写操作，从而实现对设备的控制和监测。此外，字符串读写、XYMBool批量读写以及YM单点读写也是常见的功能需求，通过合理配置通讯参数和使用LabVIEW提供的函数，我们可以轻松实现这些功能。同时，LabVIEW的串口通讯方案相对于OPC来说更加安全和稳定，不需调用dll或安装插件，简化了通讯过程，提高了系统的可靠性。无需编写PLC端的程序，只需合理配置通讯参数，即可实现与FX5U的通讯，极大地提高了工程开发的效率。

2024-05-20 15:55:39 513

原创《单电阻采样的永磁同步电机相电流重构策略仿真：优质波形效果展现》

本文基于单电阻采样的永磁同步电机相电流重构策略进行了仿真研究，并分析了其波形效果。通过对比不同控制策略下的波形效果，验证了单电阻采样的优越性，为实际工程应用提供了参考。本文基于单电阻采样的永磁同步电机相电流重构策略进行了仿真研究，并分析了其波形效果。单电阻采样是一种常见的相电流重构策略，其基本原理是通过对电机的电流进行采样，然后通过数学模型重构出相电流的波形，并对其进行相应的控制。通过建立相应的电机模型，并结合经典控制算法，实现了单电阻采样策略下的相电流重构。单电阻采样的相电流重构策略。

2024-05-20 15:53:53 658

原创【实例】西门子PLC S7-1200程序：博图V15，TCP/IP通讯、伺服电机控制、数据联动、传感器读取

特别是对于四台台脉冲控制台达B2伺服和两台PN通讯控制西门子V90伺服电机，通过PLC S7-1200的控制信号，可以实现电机的启停、加减速、位置控制等功能，满足不同场景下的生产需求。通过与安川机器人的TCP/IP通信、控制6轴伺服电机、开放式通讯数据联动以及位移传感器的Modbus485轮询读取参数等示例，展示了西门子PLC S7-1200的强大性能和灵活应用。通过Modbus485通信协议，西门子PLC S7-1200可以实现与位移传感器的数据交互，并通过轮询方式读取传感器的参数。

2024-05-20 15:52:09 745

原创西门子smart200和V90伺服程序详细注释以及控制系统详细说明书

综上所述，西门子的smart200和V90伺服系统是自动化控制领域的重要组成部分，具备高性能、高精度的特点。在工业自动化领域的发展中，smart200和V90伺服系统发挥着重要的作用，为企业提供了优化生产和提升竞争力的重要手段。同时，smart200还配备了西门子smart触摸屏程序，用户可以通过触摸屏进行参数设置、调试和监控，大大提高了操作和调试的便捷性。详细说明书对伺服系统的安装、调试和维护进行了详细的介绍，使用户能够充分理解系统的工作原理和参数设置。西门子smart200和西门子伺服V90三轴程序。

2024-05-20 15:50:23 531

原创【技术分享】Qt编写的CAN通信调试工具源代码，支持吉阳光电CAN盒和致远周立功USB转CAN卡，实现多线程接收和完善的功能设计

Qt编写的CAN通信调试工具是一款专为吉阳光电CAN盒和致远周立功USB转CAN卡开发的工具，它使用了多线程接收技术，能够实现标准和扩展CAN帧的发送和接收，并支持配置参数自动保存、定时发送、帧类型选择、文本和十六进制等功能。Qt编写的CAN通信调试工具源代码支持吉阳光电CAN盒和致远周立功USB转CAN卡，带多线程接收可完成标准和扩展CAN帧YID发送和接收，带配置参数自动保存，定时发送，帧类型选择，文本和十六进制等。带有折叠相同的帧YID的功能，如果有相同的帧YID，则会自动折叠显示。

2024-05-20 15:48:40 663

原创欧姆龙PLC CJ2M标准程序，控制12个伺服电机与气缸，轴点动、回零和定位，详解编写与通讯

我们将详细介绍轴点动、回零、相对与绝对定位等功能，并探讨整个项目的模块组成，包括主控程序、复位程序、手动和生产计数等。通过深入了解该程序，我们将能够全面了解整个项目的程序编写过程，找到入手点，并提供解答程序中可能遇到的问题。欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；

2024-05-20 15:46:53 425

原创主从博弈与需求响应的智能楼宇群能量管理模式——以热电联供为例

总之，在含热电联供的智能楼宇群协同能量管理中，综合需求响应和主从博弈是两个重要的技术手段。在智能楼宇群协同能量管理中，楼宇可以看作是主体，能源供应商和能源市场可以看作是从属体。通过matlab的编写，可以实现智能楼宇群协同能量管理的模拟和优化。同时，利用matlab的数据分析功能，可以对能源消耗和能源供应进行统计和分析，从而得出能源利用的效率和优化指标。综合需求响应是实现智能楼宇群协同能量管理的关键。例如，当某个楼宇的能源需求较大时，可以通过调节其他楼宇的能源供应来满足其需求，从而实现能量的高效利用。

2024-05-20 15:45:07 372

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