一、构建Linux系统（ST Developer Package）

已于 2024-09-30 17:37:38 修改
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分类专栏： Linux 系统移植 嵌入式开发笔记 文章标签： linux stm32
于 2024-09-30 16:24:55 首次发布
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版权

构建Linux系统

[!NOTE]

参考网址：STM32MP1 Developer Package - stm32mpu (stmicroelectronics.cn)

构建方式为STM32MP135的Developer_Package，Developer_Package应是从Yocto构建的系统源码中提取出的

一、构建前提条件

系统环境条件

参考网址：PC prerequisites - stm32mpu (stmicroelectronics.cn)

配置项建议 （最低限度）
LinuxUbuntu22.04（64 位）
内存8 GB
硬盘320G

更新Linux软件包

 sudo apt-get update

必须的软件包

sudo apt-get install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc-multilib  chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint xterm bsdmainutils

sudo apt-get install libssl-dev libgmp-dev libmpc-dev lz4 zstd

建议包

 sudo apt-get install build-essential libncurses-dev libyaml-dev libssl-dev

其他包

 sudo apt-get install coreutils bsdmainutils sed curl bc lrzsz corkscrew cvs subversion mercurial nfs-common nfs-kernel-server libarchive-zip-perl dos2unix texi2html libxml2-utils
下载使用Start package源码包

start package源码包是stm32mp1系列的官方系统烧录文件，先向板子内烧录一个简单系统，方便后面开发，且里面有些后面需要的相关文件

安装STM32CubeProgrammer烧录工具软件

STM32CubeProgrammer工具下载地址

https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html#get-software

在这里插入图片描述

创建STM32工作目录

 mkdir $HOME/STM32MPU_workspace

创建STM32工具目录

 mkdir $HOME/STM32MPU_workspace/STM32MPU-Tools

创建烧录工具安装目录

mkdir $HOME/STM32MPU_workspace/STM32MPU-Tools/STM32CubeProgrammer-x.y.z

创建用于存放下载包的临时目录

 mkdir $HOME/STM32MPU_workspace/tmp

将安装包从windows中复制到linux的$HOME/STM32MPU_workspace/tmp目录中，或者直接在linux的浏览器上下载然后移到tmp目录，然后解压安装包

执行安装命令

./SetupSTM32CubeProgrammer-2.16.0.linux

在这里插入图片描述

安装弹窗只需修改软件安装路径为上面建立的即可

在这里插入图片描述

USB串口链路

安装USB库（Ubuntu应该自带有的）

		sudo apt-get install libusb-1.0-0

允许STM32CubeProgrammer通过低级命令访问USB端口

先进入stm32cubeprogrammer安装目录下的rules文件夹

cd $HOME/STM32MPU_workspace/STM32MPU-Tools/STM32CubeProgrammer-x.y.z/Drivers/rules

将rules文件夹下的相关文件复制/etc/udev/rules.d/

sudo cp *.* /etc/udev/rules.d/
安装Linux串口工具

一个linux内使用的串口调试工具，可用于查看开发板系统烧录和启动时的日志信息

安装命令

 sudo apt-get install minicom
下载Start package系统镜像包

windows浏览器去官网下载（建议），下载网址：

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32mp1starter.html#get-software

创建STM32源码工作目录

mkdir $HOME/STM32MPU_workspace/STM32MP1-Ecosystem-v5.0.0

创建Start package源码工作目录

mkdir $HOME/STM32MPU_workspace/STM32MP1-Ecosystem-v5.0.0/Starter-Package

将下载的start package源码包复制到工作目录，并进入目录解压

tar xvf en.flash-stm32mp1-openstlinux-6.1-yocto-mickledore-mp1-v23.06.21.tar.gz
将系统映像烧录到官方开发板中

没有官方开发板可忽略此步

启动STM32CubeProgrammer工具并将模式设置成USB（在此之前得先将板子通过USB线与Ubuntu虚拟机连接）

在这里插入图片描述

点击open file会弹出新窗口，在解压的系统映像文件夹下选择FlashLayout_sdcard_stm32mp135x-dk-optee.tsv（SD卡烧录专用）

在这里插入图片描述

所处的文件夹路径：stm32mp1-openstlinux-6.1-yocto-mickledore-mp1-v23.06.21/images/stm32mp1/flashlayout_st-image-weston/optee

在这里插入图片描述

选择相关固件文件夹（系统映像解压后的文件夹内）

在这里插入图片描述

具体路径：stm32mp1-openstlinux-6.1-yocto-mickledore-mp1-v23.06.21/images/stm32mp1

在这里插入图片描述

参考ST官方教程 https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mpu/wiki/Getting_started/STM32MP1_boards/STM32MP135x-DK

在这里插入图片描述

二、下载源码包和SDK

下载网址：STM32MP1Dev - STM32MP1 OpenSTLinux Developer Package - STMicroelectronics

Linux下构建，使用x86那个SDK包即可

在这里插入图片描述

三、安装与使用SDK

安装

解压下载后的SDK资源包，然后进入SDK文件夹内，打开shell终端执行安装脚本，如下图所示，最后等待安装完成即可。

注意：如果安装脚本无法运行，可能是没有执行权限，使用 sudo chmod +x <安装脚本文件全名>

示例：sudo chmod +x st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-4.2.1-openstlinux-6.1-yocto-mickledore-mp1-v23.06.21.sh

在这里插入图片描述

安装完成后，进入安装目录即可看到如下文件，只需要关注那个带-setup-的文件即可

在这里插入图片描述

使用
短暂使用

每次使用该交叉编译工具链时，都需要source上面那个带-setup-的文件

即：source <SDK安装路径>/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

注意：用此方法后，只能在运行该方法的终端使用交叉编译工具链，新建终端后需要重新运行一遍该方法

示例：source /home/morgic/STM32MPU_workspace/STM32MP1-Ecosystem-v5.0.0/Developer-Package/SDK/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

在这里插入图片描述

source交叉编译工具后即可通过下面指令检测SDK是否在当前终端使用

在这里插入图片描述

长期使用

如果经常使用该交叉编译工具链，建议将其添加到Linux的PATH环境中

  • 法一：添加到/etc/profile文件中

在/etc/profile文件的末尾添加：source <SDK安装路径>/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi，然后保存退出，再重启Linux即可在每个新建终端都能使用该SDK了，但是不建议，添加错误会导致Linux崩溃。

vi /etc/profile

在这里插入图片描述

  • 法二：添加到~/.bashrc文件中

在$HOME/.bashrc（等同于~/.bashrc）文件的末尾添加：source <SDK安装路径>/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi，然后保存退出，再新建终端即可，可在每个新建终端都能使用该SDK了，但也不建议，后面使用Yocto方式构建系统的时候会导致构建出错。所以还是每次在新终端source一下SDK更安全。

vi $HOME/.bashrc

在这里插入图片描述

四、解压系统源码包

 tar xvf en.sources-stm32mp1-openstlinux-6.1-yocto-mickledore-mp1-v23.06.21.tar.gz

解压后进入源码包可看到如下项目文件夹，红色框中的所有源码都需要构建，而FIP_artifacts文件夹内常用作存放构建的结果

在这里插入图片描述

目前，ST提供的Linux系统都由图中几部分组成

在这里插入图片描述

TF-A

TF-A（Trusted Firmware-A）是一部分ARM基础安全架构（ARM Trusted Firmware）项目的组件之一。TF-A是一款开源的、用于ARM处理器的固件，旨在提供一个可信的启动和运行时环境，以确保系统的安全性和可靠性，TF-A通常用于启动ARM处理器上的操作系统（如Linux）之前。

OPTEE

OP-TEE（Open Portable Trusted Execution Environment）是一个开源的可信执行环境（TEE）实现，旨在为ARM架构的处理器提供安全的执行环境。OP-TEE项目由全球的开发者社区共同维护和支持，其核心目标是为处理器提供一个可信的、隔离的执行环境，以保护敏感数据和应用程序免受恶意软件和攻击的威胁，OP-TEE通常作为Developer_Package中的一个组件，用于提供安全的执行环境，与TF-A等组件配合使用，以构建更安全可信的嵌入式系统。

UBOOT

U-Boot，全称为Universal Boot Loader，是一款开源的引导加载程序（Boot Loader），用于嵌入式系统的通用引导加载程序，被广泛应用于各种嵌入式系统中，包括个人电脑、网络设备、移动设备等。

Linux内核

Linux操作系统的核心部分，负责管理系统资源、提供系统调用接口、调度任务、管理内存和文件系统等核心功能。

System文件系统

提供给用户管理系统数据的方式，主要构建方式有：buildroot、yocto等等

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以下是在Linux系统上安装SQL Developer的步骤： 1.下载SQL Developer安装文件，可以从Oracle官网下载，也可以使用以下命令从终端下载： ```shell wget https://download.oracle.com/otn/java/sqldeveloper/sqldeveloper-17.4.0.355.2349-1.noarch.rpm ``` 2.安装Java运行时环境，如果已经安装则可以跳过此步骤。可以使用以下命令安装： ```shell sudo apt-get install default-jre ``` 3.安装SQL Developer，使用以下命令进行安装： ```shell sudo rpm -ivh sqldeveloper-17.4.0.355.2349-1.noarch.rpm ``` 4.启动SQL Developer，使用以下命令启动： ```shell sqldeveloper ```
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