Linux驱动开发一

一、开发模块框架

    1）,编写源代码
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/module.h>

    //加载函数
    static int __init hello_init(void)
    {
        printk("----- ^_^  --------%s-------\n",__FUNCTION__);

        return 0;
    }

    //卸载函数
    static void __exit hello_exit(void)
    {
        printk("-----------%s-----------\n",__FUNCTION__);
    }

    module_init(hello_init);//声明加载函数
    module_exit(hello_exit);//声明卸载函数
    MODULE_LICENSE("GPL");//认证
    
    2）:写Makefile
      1 #指定内核源码的路径
      2 KERNEL_DIR = /home/GNNUXXL/s5pv210/kernel/linux-3.0.8
      3 CURENT_DIR = $(shell pwd)
      4
      5 all:
      6             #将当前路径下的源码编译为内核模块
      7             make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURENT_DIR) modules
      8 clean:
      9             #清除生成的模块文件
     10             make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURENT_DIR) clean
     11 install:
     12             cp *.ko /opt/rootfs/drv_module/
     13 #指定哪个文件生成模块
     14 obj-m = hello_drv.o
     
     3）：将生成的模块拷贝到开发板中
        cp *.ko /opt/rootfs/drv_module/   或者使用 make install
     
     4)加载模块
     [root@GNNUXXL /drv_module]# insmod hello_drv.ko
        ----- ^_^  --------hello_init-------
    5)查看模块信息
    root@GNNUXXL /drv_module]# lsmod
            hello_drv 779 0 - Live 0x7f00c000
    6)卸载模块        
    [root@GNNUXXL /drv_module]# rmmod hello_drv
        -----------hello_exit-----------
二、模块传参特性
        1）在加载模块时，可以进行传参，但是在编写代码时要对参数进行声明
            例如:
            module_param(变量名,类型,权限 0644);
            
            module_param(num,int, 0644);
            module_param(name, charp, 0644);

            [root@GNNUXXL /drv_module]# insmod hello_arg.ko
            -------------hello_arg_init------------
            num=1001        name=bao_ma_nan
            [root@GNNUXXL /drv_module]# rmmod hello_arg
            -------------hello_arg_exit------------
            [root@GNNUXXL /drv_module]# insmod hello_arg.ko num=1999 name="fansha"
            -------------hello_arg_init------------
            num=1999        name=fansha

            
            在加载模块时会创建一个同名文件存放相关参数
            [root@GNNUXXL /drv_module]# ls -l /sys/module/hello_arg/parameters/
            total 0
            -rw-r--r--    1 0        0             4096 Jan  1 02:29 name
            -rw-r--r--    1 0        0             4096 Jan  1 02:29 num

     
        2）模块调用
        
        
            //被调用模块
            int mysum(int a,int b)
            {
                return a+b;
            }

            //声明mysum函数
            EXPORT_SYMBOL(mysum);
        
            在加载过程中，先加载被调用模块，后加载本身模块
        
            [root@GNNUXXL /drv_module]# insmod mysum.ko
            [root@GNNUXXL /drv_module]# lsmod
            mysum 561 0 - Live 0x7f010000
            [root@GNNUXXL /drv_module]# insmod hello_call.ko n=100 m=150
            -----------hello_call_init-------------
            100+150 = 250
            [root@GNNUXXL /drv_module]# lsmod
            hello_call 1000 0 - Live 0x7f014000
            mysum 561 1 hello_call, Live 0x7f010000
            
            在卸载时，先卸载本身模块，后卸载调用模块            
            [root@GNNUXXL /drv_module]# rmmod hello_call
            ------------hello_call_exit-----------
            [root@GNNUXXL /drv_module]# rmmod mysum
            
            
三、一个完成驱动程序的开发
            设备号由32位组成
                -----------> 主设备号 -------高12位
                -----------> 次设备号 -------低20位
        
        1)申请设备号：
        register_chrdev(unsigned int major, const char * name, const struct file_operations * fops)
        参数1：
            当major=0时，主设备号为动态分配，函数返回主设备号
            当major>0时，主设备号为静态分配，成功函数返回0
        参数2:驱动的描述信息---->自定义
        参数3:操作方法
        
        查看设备号 cat /proc/devices
        [root@GNNUXXL /drv_module]# cat /proc/devices
        Character devices:
          1 mem
        256 hello_drv
          2 pty
          3 ttyp
          4 /dev/vc/0
          4 tty
          4 ttyS
          5 /dev/tty
          5 /dev/console
          5 /dev/ptmx
          7 vcs
         10 misc
         13 input
         21 sg
        128 ptm
        136 pts
        204 ttySAC

        
        2）创建设备节点
            ----->手动创建设备节点
                mknod 设备名 设备类型  主设备号  次设备号
                mknod /dev/hello c 254 0 
        
        
            ----->自动创建设备节点
                创建类                
                class_create(owner, name)
    
                
                创建设备
                register_device(char * name, unsigned long start, unsigned long len)
        
        3)实现操作方法