解决YOLOP多线程设置错误TypeError: cannot pickle ‘generator‘ object

最近在研究YOLOP多任务环境感知源码,发现设置多进程时报以下错误
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研究发现序列化的过程不能有生成器对象,解决方案如下
AutoDriveDataset.py 48行将生成器转为列表
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同时,bdd.py32行就不用转换了,亲测改完之后就可以正常改变numworkers了,希望能够帮助到各位小伙伴
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