普通网友-CSDN博客

原创使用Matlab Simulink进行光伏电池仿真建模：基于H6光伏逆变器拓扑的DC转AC仿真

为了更好地理解光伏逆变器的工作原理以及进行系统性能分析，本文基于Matlab Simulink搭建了一个使用光伏电池作为电源的H6型光伏逆变器拓扑。本文基于Matlab Simulink搭建了一个H6型光伏逆变器拓扑的仿真模型，旨在通过仿真实验深入理解逆变器的工作原理和性能。通过此仿真建模研究，可以为光伏逆变器的设计和优化提供参考。主要内容：本文基于Matlab Simulink搭建了一个使用光伏电池作为电源的H6型光伏逆变器拓扑，利用正弦波和三角波驱动MOSFET开关管，成功将DC转换为AC。

2024-04-06 16:06:04 1804

原创「西门子S7-1200机器人码垛机程序及相关案例，详解程序结构和注释，涵盖1200立体库、码垛机和其他案例

在本文提到的程序案例中，我们使用SCL编程和modbus tcp通讯实现了机器人控制和设备之间的数据传输，为自动化生产提供了更加便捷和高效的解决方案。综上所述，通过对S7-1200机器人控制器的应用案例的介绍，我们可以看出该控制器在自动化生产中具有极高的实用性和可扩展性。通过程序的运行，机器人可以准确地将物料码垛到指定的位置，实现了高速、高效的码垛作业。142-西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序案例，程序带注释，程序结构清楚明了，注释齐全。

2024-04-06 16:04:07 585

原创 PSO-GRU多变量回归预测，粒子群优化门控循环单元(Matlab)：数据集验证及性能评估

PSO-GRU模型采用门控循环单元（Gated Recurrent Unit, GRU）作为其基本单元，具有更新门、重置门和候选隐藏状态，以实现信息的选择性处理和记忆功能。首先，我们来详细介绍PSO-GRU模型的原理。相比传统的RNN模型，PSO-GRU引入了门控机制和粒子群优化算法，以提高模型的性能和泛化能力。注意：本文仅为PSO-GRU模型的介绍和应用示例，不涉及具体的代码实现和参考文献。读者可以根据提供的提示和关键词，进一步探索PSO-GRU模型的原理和改进方法，以及相关的学术论文和代码实现。

2024-04-06 16:02:08 346

原创基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，在车辆不确定性和外界干扰下具有出色抗干扰性能

通过对复现资料的学习，读者能够深入理解该技术的原理和实现方法，从而能够在实际应用中灵活运用该技术，提高车辆的跟踪精度和稳定性。本文将通过carsim和simulink仿真，证明该技术在双移线轨迹跟踪中的良好效果，并给出对应的复现资料，帮助读者快速入门该技术，节约时间。基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料能帮助你节约大量的时间。

2024-04-06 16:00:12 326

原创西门子840D HMI ADVANCED FOR PC：高级PC版HMI软件，实现机床NC与PLC的数据备份、恢复和参数设定

在连接方面，此软件既可以连接840D的NCU，也可以连接840DSL的NCU。除了数据备份和恢复功能外，此软件还包含startup tool调试软件，可以在电脑侧进行伺服调试，同样适合PCU20这种无startup tool的情况。5、可以连接840D（PLC编程电缆连接，编程电缆要正规西门子品牌，否则能连plc,不一定能连此软件）的NCU、也可以连接840DSL（网线连接）的NCU。1、软件可安装到台式机或笔记本上，可以连接到机床的NCU进行NC与PLC的数据备份与恢复，备份和恢复的数据存储在电脑中。

2024-04-06 15:58:13 660

原创基于LQR最优控制算法的轨迹跟踪控制及其仿真效果优化研究

本文将根据车辆的质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差四自由度动力学模型建立控制模型，并通过最优化航向误差和横向误差来实时计算最优的K值，从而控制前轮转角实现轨迹跟踪。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料。关键词：LQR最优控制算法，轨迹跟踪，控制模型，航向误差，横向误差。1.2 LQR最优控制算法。

2024-04-06 15:56:13 688

原创基于合作博弈的多微网间日前交易研究：实现可再生能源市场化利用

在日前电力批发市场内建立多个微电网之间的合作联盟，通过微电网之间的合作博弈，实现了区域可再生能源的灵活消费，降低了整体运营成本，帮助微电网获得令人满意的交易能力和电价，同时完善了多微电网合作体系，推动了可再生能源利用市场化。通过合作博弈，微电网联盟成员可以共同制定出适合自身利益的交易规则，并在此基础上进行交易与协商，从而实现各方的利益最大化。为了构建多个微电网之间的合作博弈模型，我们采用了纳什讨价还价理论来协调微电网之间的利益分配，并分析微电网之间的最优交易力和电价。构建了多个微电网之间的合作博弈模型。

2024-04-06 15:54:16 380

原创 Matlab综合能源系统优化代码：基于光热电站和ORC的综合能源系统优化建模与求解

综合能源系统是未来能源领域的一个重要发展方向，它可以综合利用多种能源资源，提高能源利用效率，减少对传统能源的依赖，降低碳排放。总之，Matlab综合能源系统优化代码是一个功能强大且易于使用的工具，可以帮助用户优化光热电站和ORC综合能源系统，并评估系统的性能。通过学习和使用这个程序，用户可以进一步了解综合能源系统的建模方法和优化设计，提高自己在综合能源系统领域的专业知识水平。通过学习这个程序，用户可以了解到综合能源系统的建模方法，学习如何进行系统的优化设计，以及如何评估系统的性能。

2024-04-06 15:52:16 160

原创 MATLAB Simulink模型：三相逆变器双闭环控制，PR控制与比例控制结合，设计报告与仿真模型详解

摘要：本文基于MATLAB Simulink开发了一个包含三相逆变器双闭环控制模型的仿真模型，并提供了相应的参考文献和设计报告。实验结果表明，采用PR控制算法的外环和比例控制算法的内环，逆变器的输出电流能够快速跟踪参考电流，并且具有较小的稳态误差和较高的抗干扰能力。本文使用MATLAB的.m文件进行参数整定，根据逆变器的物理特性和控制策略的需求，通过调节参数的大小和比例，实现了逆变器性能的最优化。包含仿真模型，参考文献及设计报告，设计报告中总结了逆变器的建模和PR控制的原理，推荐初学者参考。

2024-04-06 15:50:16 1966

原创深入探讨牵引力控制系统(TCS)：标定、算法及其应用

PID转矩计算是一种常用的控制算法，它通过测量系统的误差和误差的变化率，以及设定的比例、积分和微分系数，计算出控制系统的输出。TCS标定和TCS控制算法是牵引力控制系统的核心技术，通过对车辆的特性和驾驶员的操作进行分析和计算，可以实现车辆的稳定操控。在未来的发展中，随着汽车技术的不断进步，牵引力控制系统还将继续发展，为驾驶员提供更加安全和舒适的驾驶体验。牵引力控制系统，TCS标定，TCS控制算法，制动滑移和驱动滑转可以通过轮胎与地面的附着特性解决，TCS发动机转矩算法，PID转矩计算，主动制动压力计算。

2024-04-06 15:48:18 588

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