GPrsWrhIiLUN的博客

原创 卡尔曼滤波：线性修正实时目标位置估计与最佳参数估算方法

卡尔曼滤波的核心思想是，在现时刻的最佳估计基础上，根据现时刻的观测值进行线性修正，从而得到更精确的估计结果。每个时刻，我们根据上一时刻的估计结果和当前的观测值，进行预测和更新步骤，得到最新的位置估计。在航天器导航中，卡尔曼滤波可以通过融合惯性测量单元（IMU）和卫星定位系统（GPS）的数据，提供更精确的位置和姿态估计，从而实现精准的导航和控制。3、这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。这可以通过预测或先验知识来获得。