- 博客(1)
- 收藏
- 关注
原创 卡尔曼滤波:线性修正实时目标位置估计与最佳参数估算方法
卡尔曼滤波的核心思想是,在现时刻的最佳估计基础上,根据现时刻的观测值进行线性修正,从而得到更精确的估计结果。每个时刻,我们根据上一时刻的估计结果和当前的观测值,进行预测和更新步骤,得到最新的位置估计。在航天器导航中,卡尔曼滤波可以通过融合惯性测量单元(IMU)和卫星定位系统(GPS)的数据,提供更精确的位置和姿态估计,从而实现精准的导航和控制。3、这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测),也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。这可以通过预测或先验知识来获得。
2024-06-04 12:40:59
272
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人