普通网友-CSDN博客

原创基于MPC的换道轨迹跟踪控制：基于五次多项式的Matlab与Carsim联防，基于MPC的车辆换道与轨迹跟踪控制：五次多项式换道轨迹及Matlab与Carsim联防控制

Matlab提供了强大的数学建模和仿真功能，可以用于生成车辆换道轨迹的引导信号，并将其与实际车辆的状态进行比较。通过采用基于五次多项式的换道轨迹生成方法，并结合Matlab与CarSim进行联合控制，可以实现车辆在换道过程中的高效和安全。MPC是一种优化控制策略，它通过建立车辆动力学模型来预测未来一段时间内的车辆行为，并优化当前的控制输入，以使车辆满足预设的性能指标。通过优化换道轨迹的生成和控制策略的设计，可以使车辆在换道过程中更好地适应道路条件和交通流量，减少交通事故的发生概率，并提高道路的通行能力。

2024-06-17 20:55:12 367

原创「从空间直线路径到圆弧过渡轨迹：源码学习与规划算法解析」，深入探索空间直线路径和圆弧过渡轨迹规划算法，附源码学习

通过合适的曲率半径和过渡长度，圆弧过渡轨迹规划算法能够使机器人在导航过程中更加平稳，减少能量消耗，并提高导航的效率。通过对环境中的障碍物进行建模，这些算法能够找到最佳的直线路径，从而实现高效而安全的导航。总结起来，本文围绕空间直线路径与圆弧过渡轨迹规划算法展开讨论，介绍了直线路径规划和圆弧过渡路径规划的基本概念和算法原理。本文将重点探讨空间直线路径与圆弧过渡轨迹规划算法，并提供相应的源码供学习之用。为了帮助读者更好地理解和应用空间直线路径与圆弧过渡轨迹规划算法，本文还提供了相应的源码供学习之用。

2024-06-17 20:53:22 256

原创 Simulink中基于双二阶广义积分器的离散化三相锁相环，准确锁定电网相位，高效实现，快速准确的基于双二阶广义积分器的离散化三相锁相环在Simulink中的实现

与软件自带的模块相比，基于双二阶广义积分器的三相锁相环在初始时刻就能够准确地锁定电网相位，进一步提高了锁相环的性能。在simulink中，我们可以使用模块搭建基于双二阶广义积分器的三相锁相环，实现对电网相位的准确锁定。在simulink中采用模块搭建了基于双二阶广义积分器的三相锁相环，整个仿真环境完全离散化，运行时间更快，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。基于双二阶双二阶广义积分器的三相锁相环，在初始时刻就可以准确锁得电网相位，比软件自带的模块琐相更快。

2024-06-17 20:51:36 242

原创 38字以上，80字以内的标题：双闭环控制的buck变换器采用软启动控制，平均电流采样，输出电压完美跟随参考电压，采用双闭环控制的buck变换器，内环采用平均电流采样，软启动控制实现电流平稳变化，仿真图

摘要：本文以buck变换器为研究对象，通过双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环，实现了软启动控制。仿真结果显示，在软启动过程中，buck变换器能够在0.5秒的时间内顺利完成启动，并且输出电压能够完美跟随参考电压。仿真结果表明，在软启动过程中，buck变换器能够稳定启动，并且输出电压能够完美跟随参考电压。从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，buck变换器顺利完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。在1秒时，启动加载。

2024-06-17 20:49:50 276

原创经典逆变器资料分享，汇集原理图、pcb、源码及元器件明细表，探索功率接口、主控DSP和驱动扩展板设计。并联仿真及环流分析助力学习成长。，光伏并网逆变器资料：原理图、pcb、源码以及元器件明细表，包含功

总结来说，本文围绕光伏并网逆变器的资料展开讨论，包括功率接口板原理图、PCB和元器件明细表，主控DSP板原理图、PCB和代码，驱动扩展板原理图、PCB和元器件明细表，以及逆变器并联仿真文件和环流仿真分析。原理图和PCB设计是构建功率接口板的基础，通过详细的电路图和PCB布局，我们可以清晰地了解每个元器件的连接关系和布局设计。我们将提供仿真文件和环流仿真分析报告，以帮助读者深入了解逆变器并联运行时的电压、电流和功率分布情况，从而对光伏逆变器的并联运行特性有更深入的认识。

2024-06-17 20:48:05 370

原创 MATLAB（Simulink）仿真探索自适应控制及其应用的实例和原理推导，MATLAB（Simulink）仿真：基于liapunov稳定性理论、Narendra方案和超稳定性的自适应控制，包括sim

文章内容分为三个主要部分，分别是基于Liapunov稳定性理论的自适应控制、基于Narendra方案的自适应控制和基于超稳定性的自适应控制。通过以上的Simulink仿真例题、推导过程和仿真报告的展示，我们可以全面地了解自适应控制相关的MATLAB（Simulink）仿真。超稳定性控制基于滤波器的反馈，通过调整滤波器的参数，实现对控制器的调整。通过对基于Liapunov稳定性理论、基于Narendra方案和基于超稳定性的自适应控制方法的仿真和分析，展示了这些方法在实际系统中的应用和效果。

2024-06-17 20:46:19 572

原创多时间尺度下的日内滚动优化调度策略：以多能源微网为例，多时间尺度下的微网优化调度策略：考虑需求响应机制和日内滚动优化

在日内阶段，为了进一步提高调度精度，以各分布式电源日内-日前功率方差最小为目标函数，建立了微网日内滚动优化调度模型。在日前阶段，以源-荷日前预测数据和分时电价数据为基础，利用价格型需求响应机制引导用户积极参与负荷调整，从而平滑了负荷曲线，减小了系统调峰压力，在此基础上，以微网运维成本、购电成本、购气成本和污染物排放惩罚成本之和最小为优化目标建立了日前优化调度模型；在日内阶段，为了进一步提高调度精度，以各分布式电源日内-日前功率方差最小为目标函数，建立微网日内滚动优化调度模型。[右]关键词：多时间尺度；

2024-06-17 20:44:57 1053

原创视酷酷信：支持多语言IM即时通讯源码，7端互通私密加密聊天教程源码，视酷酷信即时通讯IM私密端对端加密聊天，多语言IM即时通讯源码，支持7端互通通讯带教程源码，完整版，不是阉割版本

它支持多平台的客户端，包括安卓、苹果、PC端源码、Web端、小程序端、H5端以及Mac端。最重要的是，视酷酷信源码的系统优势非常突出。同时，它使用了市场上最新的tio通信技术，相比于传统的tigase等老版通信技术，具备更好的稳定性和性能。视酷酷信源码采用了MongoDB作为数据库，这是一个高效的非关系型数据库，可以大量存储数据，并且具备较高的读写性能。视酷酷信即时通讯IM私密端对端加密聊天，作为一款多语言IM即时通讯源码，具备以下优点，适合有一定技术能力的用户进行二次开发和修改，并可进行商城等增加功能。

2024-06-17 20:42:50 660

原创「A星算法：路径规划与避障，A程序效果详解与分析」，优化路径规划与避障：A算法实现及程序效果分析

通过持续的研究和实践，我们可以进一步提升A星算法在路径规划和避障领域的效果，为相关领域的发展做出贡献。值得注意的是，A星算法虽然在路径规划中表现出色，但在应对复杂的环境和大规模的问题时可能存在一些挑战。例如，在存在大量障碍物或者复杂地形的情况下，A星算法可能需要更多的计算资源和更长的搜索时间。利用A星算法，可以有效地规划路径，避免碰撞障碍物，并在最短的时间内到达目标点。A星算法是一种常用的启发式搜索算法，它基于图论和搜索策略，在各个领域有着广泛的应用。A星算法，路径规划，避障，A*程序效果如下。

2024-06-17 20:41:00 337

原创【技术博客】IEEE39节点系统中的10台机组和39个节点：新英格兰并网双馈风机DFIG的潮流、短路故障和稳定性分析，基于39节点系统的风电并网技术及故障分析：潮流计算、短路分析与机电暂态稳定分析

本文将介绍DFIG的基本原理及其在IEEE39节点系统中的应用，包括并网过程中的功率控制、电压调节等关键技术。在IEEE39节点系统中，我们可以模拟发电机的暂态响应过程，并通过分析功角稳定性来评估系统的稳定性。通过以上对IEEE39节点系统的几个关键领域的分析，我们能够更好地理解该系统的运行特性，为电力系统的设计、运行和规划提供有力支持。IEEE39节点系统，10机39节点，新英格兰39节点，并网双馈风机DFIG可进行潮流计算，风电并网短路故障分析等，机电暂态分析，发电机功角稳定分析。

2024-06-17 20:39:18 286

GQSHqvXFcGw的博客